役職
両手の DK1 作業は、退屈だが重要な理由で失敗することがよくあります。それは、クリーンなハンドオーバーやミラーリングされたモーションを実現するために、共有フレーム上で 2 つのアームが十分に一致していないということです。
DK1 セットアップでデュアルアーム フレームのアライメントとハンドオーバーの精度をどのようにチェックしていますか?
フレームの一貫性を測定し、ドリフトを捕捉し、反復可能な両手作業にキャリブレーションが十分であるかどうかを判断する方法を共有してください。
返信する場合は、ハンドオーバー失敗の正確な症状を 1 つと、再現性を向上させた正確な調整チェックを 1 つ含めてください。