役職
DK1 チームは、より長い収集実行を検査して、タイムスタンプのドリフトによりデータセットが静かに劣化していることに気づくまで、カメラが同期していると想定することがよくあります。
本格的なロボット学習エピソードを収集する前に、カメラの同期とタイムスタンプの安定性をどのように検証していますか?
フレーム落ち、ドリフトの蓄積、トリガーの調整、および実行が信頼できなくなったと判断した瞬間のチェックを共有してください。
返信する場合は、同期失敗の症状を正確に 1 つと、役に立った検証または修正の手順を正確に 1 つ含めてください。