- 演算子の一貫性優れたテロップ データでは、安定したタスク構造と有用な修正が維持されます。
- アクションのセマンティクスデルタポーズ、グリッパー状態、制御周波数は明示的である必要があります。
- 障害の痕跡最良のデータセットには、完全な成功だけではなく、再試行とリカバリも含まれます。
ロボット学習のための遠隔操作データセット
遠隔操作データセットは、デモンストレーション、修正、再試行、オペレーターの意図を保持するため、多くの場合、学習可能なロボット データへの最速のパスとなります。
遠隔操作データセットは、デモンストレーション、修正、再試行、オペレーターの意図を保持するため、多くの場合、学習可能なロボット データへの最速のパスとなります。