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ロボット学習のためのテレオペレーションデータセット
ロボティクスのための遠隔操作データセットに関する実用的なガイド, デモンストレーション,失敗跡,学習準備の監督において何を探すべきかを含む.
遠隔操作データセットは,学習準備ができているロボットデータへの最も速い経路である. それは示例,修正,再試し,操作者の意図を保存しているからです.
重要なのは
- オペレーター一貫性良いテレオップデータは,作業構造を安定させ,有用な修正を保ちます.
- アクションセマニックデルタポーズ,グリッパー状態,制御周波数は明示的になければならない.
- 失敗の痕跡最高のデータセットには,復旧や復旧が含まれているだけでなく,純粋な成功も含まれています.
参考資料
T0 - ローボット
T2 - [遠隔操作方法と比較]
RCSV角
政策訓練や再演出やベンチマーク設計に進む前に,どれくらいの遠隔通信データが必要かを評価する際にはこのクラスタを使用します.