LIBERO

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ライフライフ ロボティック・lEarningベンチマーク 130タスク,空間/オブジェクト/目標セット

概要

LIBEROは生涯学習を評価する.新しいタスクを順次的に学び,忘れずに学ぶエージェント. RoboSuite (MuJoCo) で構築された.空間,オブジェクト,ゴール.65Kの専門家デモが利用可能.

重要な結果

• インターンVLA-M1: 95.9%の成功

公式リンク

• libero-project.github.io プロジェクトサイト
• データベースのページ

標準値は sim でポリシーを比較し,私たちの eval loop は物理的なリグで評価します.

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