LIBERO

生涯にわたるロボット学習のベンチマーク。 130 のタスク、空間/オブジェクト/目標スイート。

概要

LIBERO は生涯学習、つまり新しいタスクを忘れずに順番に学習しなければならないエージェントを評価します。 RoboSuite (MuJoCo) 上に構築されています。 3 つのスイート: 空間、オブジェクト、目標。 65,000 のエキスパートによるデモが利用可能。