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Google ロボットベンチマーク
ゲーグルロボットベンチマーク: 700以上の現実世界操作タスク 寡婦X,多体化 成功率評価 RCSV
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700以上のタスク,複数のロボット化
概要
Google ロボットベンチマークは,700以上のタスクで実際の物理ロボットに関するポリシーを評価する.WidowXおよびその他の実施形態をサポートする.メトリックには成功率,多タスクパフォーマンス,言語の定着が含まれます.OpenVLA,RT-X,および関連モデルを評価するために使用されます.
重要な結果
- InternVLA-M1: 71.7% (WidowX), 76
81% (その他の実施形態) - OpenVLA: 29つの課題でRT-2-Xを16.5%上回る
関連性
- OpenVLA
モデル評価
標準値は sim でポリシーを比較し,私たちの eval loop は物理的なリグで評価します.