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コロセイム
コロセーム: 大規模実用ロボット操作基準 複数のタスク ブリッジVLA 64%.RCSV
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広範囲で実用ロボット操作基準 異なるタスクと環境
概要
COLOSSEUMは,複数の環境で多様な操作作業を備えた実用ロボットベンチマークです. VLAと政策モデルの概括性と強度を評価するために使用されます. BridgeVLAは64%の成功を達成します.
関連性
T1 64% COLOSSEUM
標準値は sim でポリシーを比較し,私たちの eval loop は物理的なリグで評価します.