रोबोमिमिक

सिंहावलोकन

रोबोमिमिक अनुकरण सीखने के लिए एल्गोरिदम (बीसी, डीएगर, एचबीसी) और बुनियादी ढांचा प्रदान करता है। MimicGen ~200 मानव डेमो से 50K+ सिंथेटिक डेमो उत्पन्न करके इसका विस्तार करता है। सिमुलेशन और वास्तविक रोबोट का समर्थन करता है। एमआईटी लाइसेंस.

आधिकारिक लिंक

• robomimic.github.io -परियोजना स्थल
• github.com/ARISE-Initiative/robomimic — कोड