RLDS

सिंहावलोकन

आरएलडीएस रोबोट लर्निंग डेटासेट के लिए एक मानक प्रारूप को परिभाषित करता है: चरणों, अवलोकनों, कार्यों और मेटाडेटा के साथ एपिसोड। TensorFlow डेटासेट और ओपन X-एम्बोडिमेंट द्वारा उपयोग किया जाता है। सभी डेटासेट में एकीकृत लोडिंग और प्रशिक्षण सक्षम करता है।

आधिकारिक लिंक

• github.com/google-research/rlds - विशिष्टता एवं उपकरण