आरओएस 2 ताकतें
पैकेजों का विशाल पारिस्थितिकी तंत्र, मानकीकृत संदेश पासिंग, सिमुलेशन एकीकरण (गज़ेबो, इसाक सिम), सामुदायिक समर्थन और उद्योग को अपनाना। आरओएस 2 उन टीमों के लिए सही विकल्प है जिन्हें व्यापक सेंसर एकीकरण, मौजूदा एल्गोरिदम कार्यान्वयन और अन्य आरओएस-आधारित प्रयोगशालाओं के साथ सहयोग की आवश्यकता है।
जब कस्टम समझ में आता है
अल्ट्रा-लो विलंबता आवश्यकताएं (<1ms नियंत्रण लूप), न्यूनतम निर्भरता पदचिह्न (एम्बेडेड सिस्टम), गैर-मानक इंटरफेस के साथ मालिकाना हार्डवेयर, और उत्पादन परिनियोजन जहां आरओएस ओवरहेड अस्वीकार्य है। बोस्टन डायनेमिक्स और फिगर जैसी कंपनियां अपने प्रमुख उत्पादों के लिए कस्टम स्टैक का उपयोग करती हैं।
- आरओएस 2: अनुसंधान प्रयोगशालाएं, मल्टी-सेंसर एकीकरण, रैपिड प्रोटोटाइप
- कस्टम: उत्पादन प्रणाली, एम्बेडेड प्लेटफ़ॉर्म, विलंबता-महत्वपूर्ण नियंत्रण
हाइब्रिड दृष्टिकोण
कई टीमें मोटर कमांड के लिए कस्टम रीयल-टाइम कंट्रोल लूप चलाते समय धारणा और योजना के लिए आरओएस 2 का उपयोग करती हैं। यह नियंत्रण प्रदर्शन के साथ पारिस्थितिकी तंत्र के लाभों को संतुलित करता है। एसवीआरसी का ओपनआर्म अधिकतम लचीलेपन के लिए आरओएस 2 एकीकरण और प्रत्यक्ष पायथन/सी++ एपीआई एक्सेस दोनों का समर्थन करता है।