डेटा संग्रह के लिए टेलीऑपरेशन
टेलीऑपरेशन इंटरफ़ेस का चुनाव सीधे प्रदर्शन डेटा गुणवत्ता, संग्रह थ्रूपुट और ऑपरेटर की थकान को प्रभावित करता है। अलग-अलग इंटरफ़ेस अलग-अलग कार्यों के लिए उपयुक्त होते हैं - कोई सार्वभौमिक सर्वोत्तम विकल्प नहीं है।
इंटरफ़ेस तुलना
कीबोर्ड/गेमपैड: सबसे कम लागत, 6-डीओएफ कार्यों के लिए बहुत सीमित। स्पेसमाउस: $100-$300, एकल-हाथ वाले कार्यों के लिए अच्छा, तीव्र सीखने की अवस्था। वीआर नियंत्रक (क्वेस्ट, विवे): $300-$1,500, सहज 6-डीओएफ, मामूली ट्रैकिंग विलंबता। नेता-अनुयायी हथियार: $5K-$50K, उच्चतम डेटा गुणवत्ता, न्यूनतम ऑपरेटर प्रशिक्षण, प्रत्यक्ष गतिज मानचित्रण। दस्ताने-आधारित (वीआर दस्ताने, बल-प्रतिक्रिया): उभरता हुआ, कुशल हाथ टेलीऑपरेशन के लिए अच्छा।
- उच्चतम डेटा गुणवत्ता: नेता-अनुयायी हथियार
- सर्वोत्तम लागत-प्रदर्शन: वीआर नियंत्रक
- कुशल हाथों के लिए सर्वोत्तम: दस्ताना-आधारित
- प्रवेश के लिए सबसे निचली बाधा: स्पेसमाउस
एसवीआरसी की सिफ़ारिश
ALOHA-शैली के द्वि-मैनुअल कार्यों के लिए, नेता-अनुयायी स्पष्ट विजेता है। ओपनआर्म के साथ सिंगल-आर्म हेरफेर के लिए, वीआर नियंत्रक सर्वोत्तम संतुलन प्रदान करते हैं। एसवीआरसी लीडर-फॉलोअर और वीआर दोनों विकल्पों के साथ पूर्व-कॉन्फ़िगर टेलीऑपरेशन सेटअप प्रदान करता है।