रोबोट प्रदर्शन डेटा कैसे एकत्र करें

1. अपना टेलीऑपरेशन सेटअप चुनें

सामान्य विकल्प: (ए) गतिज शिक्षण - शारीरिक रूप से हाथ का मार्गदर्शन करना; (बी) द्वि-मैनुअल टेलोप - दो मास्टर भुजाएँ (उदाहरण के लिए, अलोहा); (सी) मोबाइल + हेरफेर - पूरे शरीर के कार्यों के लिए मोबाइल ALOHA। देखना टेलीऑपरेशन और रोबोट प्लेटफ़ॉर्म तुलना.

2. डेटा प्रारूप

समकालिक अवलोकनों (छवियों, स्थिति) और कार्यों को रिकॉर्ड करें। सामान्य प्रारूप: HDF5 (ALOHA), RLDS (ओपन एक्स-एम्बोडिमेंट), लेरोबोट (हगिंग फेस)। सुनिश्चित करें कि टाइमस्टैम्प संरेखित हों और कार्रवाइयां आपकी पॉलिसी आउटपुट के समान स्थान पर हों।

3. कितने डेमो?

सरल कार्य: 50-200। जटिल: 200-1000+। पूर्व-प्रशिक्षित मॉडल (ओपनवीएलए, ऑक्टो) कम के साथ फाइन-ट्यून कर सकते हैं। उपयोग डेटासेट खोलें जब भी संभव हो पूर्व-प्रशिक्षण के लिए।

4. मात्रा से अधिक गुणवत्ता

विविध ऑब्जेक्ट पोज़, प्रकाश व्यवस्था और विफलता पुनर्प्राप्ति मायने रखती हैं। दोहराए जाने वाले, समान डेमो से बचें। देखना क्या चीज़ रोबोट डेटा को सीखने के लिए तैयार बनाती है?.

5. संबंधित संसाधन

• डेटा सेवाएँ — हम आपके कार्यों के लिए सीखने के लिए तैयार डेटा एकत्र करते हैं
• डेटासेट - DROID, ब्रिजडेटा, ALOHA
• मॉडल - फाइन-ट्यूनिंग के लिए ओपनवीएलए, ऑक्टो