सर्वश्रेष्ठ रोबोट लर्निंग डेटासेट 2025
अनुकरण शिक्षण, वीएलए फाइन-ट्यूनिंग और रोबोट शिक्षण अनुसंधान के लिए शीर्ष ओपन-सोर्स डेटासेट के लिए एक क्यूरेटेड गाइड।
सार्वजनिक डेटा से लेकर प्रशिक्षण योग्य सिग्नल तक
रोबोट लर्निंग के लिए शीर्ष डेटासेट
सही डेटासेट चुनना आपके रोबोट, कार्य और मॉडल पर निर्भर करता है। यहां 2025 में सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले डेटासेट हैं।
1. एक्स-अवतार खोलें
RT-X, ब्रिजडेटा, DROID और अन्य को एक एकीकृत प्रारूप में संयोजित करता है। ओपनवीएलए और ऑक्टो जैसे फाउंडेशन मॉडल को प्रशिक्षित करने के लिए उपयोग किया जाता है। इसके लिए सर्वोत्तम: पूर्व-प्रशिक्षण सामान्यवादी नीतियां। देखना एक्स-एम्बोडिमेंट खोलें.
2. ड्रॉइड
22 रोबोट प्रकारों से बड़े पैमाने पर, विविध हेरफेर। 76K प्रक्षेप पथ। इसके लिए सर्वोत्तम: मल्टी-रोबोट सामान्यीकरण, फाउंडेशन मॉडल प्रशिक्षण। देखना DROID.
3. ब्रिजडेटा
60 कार्यों में विडोएक्स हेरफेर। अनुसंधान में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। इसके लिए सर्वोत्तम: एकल-हाथ हेरफेर, विडोएक्स संगतता। देखना ब्रिजडेटा.
4. अलोहा/स्टैनफोर्ड डेटासेट
द्वि-मैन्युअल टेलीऑपरेशन। रसोई, मोबाइल हेरफेर. इनके लिए सर्वोत्तम: द्वि-मैन्युअल कार्य, मोबाइल ALOHA। देखना ALOHA.
5. लेरोबोट
हगिंग फेस-होस्टेड, सामुदायिक डेटासेट। अपना स्वयं का जोड़ना आसान है. इसके लिए सर्वोत्तम: त्वरित प्रयोग, डेटा साझा करना। देखना लेरोबोट.
कैसे चुने
- डेटासेट के समान रोबोट? उस डेटासेट का उपयोग करें (उदाहरण के लिए, विडोएक्स → ब्रिजडेटा)।
- अलग रोबोट? मल्टी-रोबोट स्थानांतरण के लिए X-Embodiment या DROID खोलें।
- कस्टम कार्य? अपना खुद का संग्रह करें या उपयोग करें हमारी डेटा सेवाएँ.
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