यह किसके लिए है
छात्रों, शिक्षकों, मालिकों और उद्योग टीमों को पहले हार्डवेयर एक्सपोज़र से सिस्टम में एक व्यावहारिक मार्ग की आवश्यकता होती है जिसका मूल्यांकन, एकीकृत और रखरखाव किया जा सकता है।
एसवीआरसी रोबोटिक्स अकादमी
ये है पाठ्यक्रम केंद्र अकादमी के लिए. जब आप तीन प्रश्नों का एक स्पष्ट उत्तर चाहते हैं तो यहां से शुरुआत करें: मुझे पहले क्या सीखना चाहिए, कौन सा रास्ता मेरी भूमिका के लिए उपयुक्त है, और जब मुझे गहन हार्डवेयर, सॉफ्टवेयर या तैनाती सहायता की आवश्यकता हो तो मुझे कहां जाना चाहिए।
ढेर - क्रम में निर्माण करें
A
हार्डवेयर
गति से प्रारंभ करें जिसे आप देख सकते हैं: हथियार, हाथ, टेलोप, और बेंच वर्कफ़्लो।
B
सॉफ़्टवेयर
ड्राइवर, ROS 2 धारणाएँ, डेटा लूप और नियंत्रण इंटरफ़ेस।
C
डिज़ाइन एवं एकीकरण
लोड, पैकेजिंग, विशिष्टताएं और बाधाएं जो तैनाती योग्य सिस्टम को आकार देती हैं।
D
उद्योग
अनुप्रयोग, पायलट फ़्रेमिंग, और वास्तविक परिनियोजन केवल डेमो क्यों नहीं हैं।
E
संचालन
देखभाल, रखरखाव, सेवाक्षमता, और सिस्टम को कैसे चालू रखा जाए।
यह पेज क्या है: एसवीआरसी रोबोटिक्स अकादमी के लिए विहित पाठ्यक्रम मानचित्र, मॉड्यूल का पूरा क्रम और भूमिका-विशिष्ट प्रवेश बिंदु दिखाता है जो एक ही स्टैक के शीर्ष पर स्थित हैं।
इसका उपयोग कैसे करना है
यदि आप डिफ़ॉल्ट अनुक्रम चाहते हैं तो स्टैक से प्रारंभ करें, या यदि आप एक ही अकादमी को विशिष्ट दर्शकों के लिए फ़िल्टर करना चाहते हैं तो भूमिका पथ पर जाएं।
आगे कहाँ जाना है
अधिकांश विज़िटर एक मॉड्यूल में बने रहते हैं, तेज़ ओरिएंटेशन के लिए गाइड ब्राउज़ करते हैं, या जब वे सार्वजनिक समस्या निवारण चाहते हैं और लॉग बनाते हैं तो फ़ोरम खोलते हैं।
उपयोगी कड़ियां: शुरू करना, गाइड, संसाधन, डेटा सेवाएँ, फोरम प्रश्न, और एसवीआरसी से बात करें.
एक लेंस चुनें
आप कौन हैं?
एक पाठ्यक्रम, चार फ़िल्टर किए गए प्रवेश बिंदु। प्रत्येक भूमिका पृष्ठ एक ही अकादमी रीढ़ को बनाए रखता है, लेकिन जोर, गति और क्या जल्दबाजी नहीं करनी चाहिए, इसे बदल देता है।
पढ़ाना
शिक्षक और स्कूल
क्लब, कक्षा की गति, प्रयोगशाला सुरक्षा, और दोहराए जाने योग्य शिक्षण प्रवाह।
शिक्षक पथ → निर्माणछात्र एवं बिल्डर
स्टार्टर प्लेटफ़ॉर्म, प्रगति, सार्वजनिक बिल्ड लॉग और कैपस्टोन गति।
बिल्डर पथ → जहाजउद्योग एवं प्रयोगशालाएँ
पायलट, एकीकरण की तैयारी, डेटा लूप, और डेमो से आगे कैसे बढ़ें।
उद्योग पथ → अपनामालिक और खरीदार
मूल्यांकन, देखभाल, रखरखाव, वर्कफ़्लो का समर्थन और आत्मविश्वास खरीदना।
स्वामी पथ →
शिक्षण प्रारूप
प्रत्येक अध्याय कैसे काम करता है
प्रत्येक अकादमी पृष्ठ समान लय का अनुसरण करता है: सीखना विचार, अभ्यास इसे हार्डवेयर पर या सॉफ़्टवेयर में, फिर उपयोग करें चुनौती अध्याय को कुछ साझा करने योग्य और चर्चा योग्य बनाने के लिए।
सीखना
अवधारणाएँ, शब्दावली, सिस्टम संदर्भ, और क्या गलत हो सकता है।
अभ्यास
स्क्रिप्ट, सिमुलेशन, अंशांकन, या बेंच कार्य के माध्यम से निर्देशित अभ्यास।
चुनौती
फोरम में मिनी-कैपस्टोन, समस्या निवारण संकेत और सार्वजनिक चर्चा।
प्रत्येक प्रमुख अनुभाग को आपको अधिक स्पष्ट अगला चरण छोड़ना चाहिए, न कि केवल अधिक पढ़ना चाहिए।
दृश्यमान जीत से शुरुआत करें: SO-101 + हाथ, फिर जोड़ें दोहराने योग्य व्यंजनों के रूप में सॉफ्टवेयर. पूर्ण फ़िल्टर: शिक्षक एवं स्कूल →
सॉफ़्टवेयर + एकीकरण + उद्योग KPI; जोड़ना डेटा सेवाएँ और डेटा प्लेटफार्म. पूर्ण फ़िल्टर: उद्योग एवं प्रयोगशालाएँ →
स्वामित्व एवं देखभाल, मरम्मत एवं रखरखाव, और मंच संचालन प्रश्नोत्तर के लिए। पूर्ण फ़िल्टर: मालिक और खरीदार →
हब का प्रयोग करें
यदि आप विहित आदेश चाहते हैं तो यहां से प्रारंभ करें। यह पृष्ठ पाठ्यक्रम के लिए सत्य का स्रोत है, जबकि भूमिका पथ, संसाधन और मार्गदर्शक सहायक विचारों के रूप में कार्य करते हैं।
चर्चा लूप का प्रयोग करें
जब कोई अध्याय व्यावहारिक हो जाए, तो फ़ोरम में चले जाएँ ताकि प्रश्न, सुधार और बिल्ड लॉग सार्वजनिक और खोजने योग्य बने रहें।
भागों से परे
सॉफ्टवेयर, डिज़ाइन, उद्योग और संचालन
ये मॉड्यूल अकादमी का दूसरा भाग हैं। वे बताते हैं कि अकेले हार्डवेयर कौशल किसी रोबोट को तैनाती योग्य, सिखाने योग्य या रखरखाव योग्य क्यों नहीं बनाते हैं।
पथ
छात्र → डिज़ाइनर रोडमैप
प्रेरित बिल्डरों और छोटी टीमों के लिए पहली शाखा से लेकर गंभीर एकीकरण तक के मील के पत्थर।
खोलें →
सॉफ़्टवेयर
सॉफ़्टवेयर स्टैक और उपकरण
ड्राइवर, आरओएस 2, सिमुलेशन, प्रशिक्षण, मूल्यांकन और भौतिक एआई का गैर-वैकल्पिक सॉफ़्टवेयर आधा।
खोलें →
डिज़ाइन
मैकेनिकल और सिस्टम डिज़ाइन
भार, विशिष्टताएँ, पैकेजिंग, सेवाक्षमता, और कैसे यांत्रिक विकल्प पूरे रोबोट को बांधते हैं।
खोलें →
उद्योग
उद्योग अनुप्रयोग
KPI, पायलट, और SVRC केवल डेमो के बजाय वास्तविक तैनाती के बारे में कैसे सोचता है।
खोलें →
संचालन
देखभाल, रखरखाव और खरीदार
ऐसे किसी भी व्यक्ति के लिए जिसके पास हार्डवेयर है या होगा: समर्थन, स्पेयर, मरम्मत, और भरोसेमंद संचालन में कैसे आगे बढ़ें।
खोलें →
मॉड्यूल लाइब्रेरी
हार्डवेयर मॉड्यूल
इन्हें हथियारों, टेलीओप, ह्यूमनॉइड्स और सिस्टम दृश्यों के लिए ठोस प्रवेश बिंदु के रूप में उपयोग करें जो उन्हें एक साथ बांधते हैं।
स्टार्टर
एसओ-101 गरीब
लघु क्रमिक शिक्षण शाखा: सर्वो, कार्यक्षेत्र, सिखाना-और-दोहराना, और पहली गति का सबसे तेज़ पथ।
मॉड्यूल खोलें →
स्टार्टर
निपुण हाथ
साधारण ग्रिपर से लेकर बहु-उंगली वाले हाथ तक: पकड़ के प्रकार, डीओएफ, और जब निपुणता मायने रखती है।
मॉड्यूल खोलें →
मध्यवर्ती
ओपनआर्म
अंशांकन, डेटा संग्रह, CAN संदर्भ, और सीखने के लिए तैयार मैनिपुलेटर वर्कफ़्लो।
मॉड्यूल खोलें →
मध्यवर्ती
ह्यूमनॉइड ब्रेस्टअप
ह्यूमनॉइड सिस्टम संदर्भ, ऑपरेटर टूलींग, और अधिक जटिल फुल-बॉडी प्लेटफ़ॉर्म तक कैसे पहुंचें।
मॉड्यूल खोलें →
विकसित
ह्यूमनॉइड्स और मोबाइल
ह्यूमनॉइड्स को कब चुनना है, बाधाओं के बारे में कैसे सोचना है, और कहां पूर्ण सिस्टम केवल हाथ से काम करने से भिन्न हैं।
मॉड्यूल खोलें →
मध्यवर्ती
टेलिओप इंटरफ़ेस
क्वेस्ट, दस्ताने, पुनर्लक्ष्यीकरण धारणाएं, और ऑपरेटर टूलींग रोबोट लर्निंग लूप्स को कैसे फ़ीड करता है।
मॉड्यूल खोलें →
मध्यवर्ती
संचार एवं वास्तुकला
आरओएस 2, एपीआई, बसें, और हार्डवेयर को एक सिस्टम के रूप में काम करने के लिए क्या करना पड़ता है।
मॉड्यूल खोलें →
विकसित
संवेदन एवं स्पर्श प्रणाली
स्पर्श संवेदन, इंटरफ़ेस और धारणा-समृद्ध परतें जो हेरफेर के शीर्ष पर बैठती हैं।
मॉड्यूल खोलें →अनुशंसित शुरुआत: यदि आप पाठ्यक्रम को अपने दर्शकों के लिए फ़िल्टर करना चाहते हैं, तो एक भूमिका पथ चुनें, या सीधे इसमें शामिल हो जाएँ SO-101 यदि आप सबसे ठोस पहला अध्याय चाहते हैं।