- आधिकारिक दस्तावेज़प्रारंभ करना और हार्डवेयर पथ खोलें. दस्तावेज़ खोलें
- शुरू करनास्थापना और प्रारंभिक लाने के चरण। आरंभ करना खोलें
- गिटहब रेपोरिपोजिटरी, सीएडी, यूआरडीएफ, और सॉफ्टवेयर प्रवेश बिंदु। गिटहब खोलें
सेटअप, कैलिब्रेशन, लेरोबोट और द्वि-मैनुअल वर्कफ़्लो के लिए TRLC-DK1 ट्यूटोरियल
यह पृष्ठ सबसे उपयोगी DK1 सार्वजनिक सामग्री एकत्र करता है ताकि बिल्डर अलग-अलग दस्तावेज़ों पर रुकने के बजाय SVRC के अंदर वर्कफ़्लो की खोज कर सकें और उसे जारी रख सकें।
- पहले आधार परिवेश स्थापित करें और सत्यापित करें
- किसी भी गंभीर डेटा संग्रह को चलाने से पहले कैलिब्रेट करें
- रोबोट के स्थिर होने पर LeRobot-संगत लॉगिंग का उपयोग करें
- द्वि-मैन्युअल कॉन्फ़िगरेशन और कैमरा सिंक को अपने स्वयं के प्रोजेक्ट चरण के रूप में मानें