DK1 द्वि-मैनुअल: सेटअप से लेकर दो-हाथ वाले रोबोट सीखने तक

शुरू करने से पहले - इन पूर्वापेक्षाओं की जाँच करें

• ओपनआर्म 101 पथ पूरा किया या सिंगल-आर्म टेलीऑपरेशन और डेटा संग्रह का अनुभव हो
• आरओएस 2 की बुनियादी बातों के साथ सहज (लॉन्च फ़ाइलें, विषय निरीक्षण, संयुक्त राज्य निगरानी)
• पायथन 3.10 या उच्चतर स्थापित; आभासी वातावरण और पिप से परिचित
• DK1 किट तक पहुंच (दोनों अनुयायी हथियार + लीडर नियंत्रक) या मुजोको द्वि-मैनुअल सिम
• Ubuntu 22.04 या 24.04 - macOS और Windows हार्डवेयर संचालन के लिए समर्थित नहीं हैं
• कुल समय का लगभग 16 घंटे, आदर्श रूप से 4-5 सत्रों में फैला हुआ

निश्चित नहीं कि क्या आप तैयार हैं? पढ़ना इकाई 0 — यह DK1 हार्डवेयर को उस चीज़ से मैप करता है जिसे आप OpenArm से पहले से जानते हैं और आपको बताता है कि वास्तव में क्या अलग है।

समय विच्छेद