त्वरित शुरुआत: आरंभ करने से पहले

जुकियाओ टैक्टाइल दस्ताने एक है दबाव वितरण सेंसर, संयुक्त कोण ट्रैकर नहीं। यह एक महत्वपूर्ण अंतर है:

• यह क्या मापता है: पूरी हथेली, उंगली पैड और उंगलियों को कवर करने वाले 64 सेंसिंग नोड्स में संपर्क दबाव वितरण - 200 हर्ट्ज तक।
• यह क्या नहीं मापता: उंगलियों के जोड़ का कोण या हाथ की मुद्रा। यह आपको नहीं बताता कि उंगलियाँ अंतरिक्ष में कहाँ हैं।

इसका मतलब है जुकियाओ दस्ताने है रोबोट हाथ नियंत्रण के लिए एक स्टैंडअलोन टेलीऑपरेशन इनपुट डिवाइस नहीं. यह एक स्पर्श संवेदन परत है जो किसी अन्य इनपुट डिवाइस (जैसे, मोशन कैप्चर सिस्टम, वीआर नियंत्रक, या ओर्का हैंड का अपना अनुपालन मोड) को बढ़ाती है। इसका प्राथमिक मान है प्रदर्शनों के दौरान संपर्क बल पर कब्जा करना नीति प्रशिक्षण के लिए.

जुकियाओ दस्ताने के माध्यम से जुड़ता है यूएसबी सीडीसी सीरियल - मानक सीरियल पोर्ट के समान प्रोटोकॉल। वर्तमान में कोई वायरलेस संस्करण नहीं है. यूएसबी केबल कलाई कफ से निकलती है और सीधे आपके होस्ट पीसी से जुड़ जाती है।

विलंब

उच्च-आवृत्ति संस्करण प्राप्त करता है 200 हर्ट्ज तक पूर्ण-सरणी नमूनाकरण. संपर्क से पायथन कॉलबैक तक राउंड-ट्रिप विलंबता यूएसबी पर लगभग 5-8 एमएस है, जो ओएस यूएसबी पोलिंग अंतराल पर हावी है। 200 हर्ट्ज पर, प्रत्येक नमूना 5ms अलग है - यह वास्तविक समय में संपर्क शुरुआत क्षणिक, स्लिप घटनाओं और समझ गतिशीलता को कैप्चर करने के लिए पर्याप्त है।

टेलीऑपरेशन के लिए केबल प्रबंधन

1.5 मीटर यूएसबी केबल टेबलटॉप हेरफेर के लिए पर्याप्त रेंज देता है। टेबल की ऊंचाई से ऊपर के कार्यों तक पहुंचने के लिए, ऑपरेटर की कलाई पर लगे यूएसबी एक्सटेंशन केबल या यूएसबी हब का उपयोग करें। केबल को कलाई के घुमाव को प्रतिबंधित न करने के लिए रूट किया जाना चाहिए - इसे अग्रबाहु के साथ रूट करें और इसे आस्तीन पर क्लिप करें।