जुकियाओ स्पर्शनीय दस्ताने

जुकियाओ प्रिसिजन (矩侨精密) से बुना हुआ फाइबर प्रेशर सेंसर - टेलीऑपरेशन, निपुण हेरफेर और अनुकरण सीखने वाले डेटासेट के लिए 200 हर्ट्ज तक पूरे हाथ के संपर्क वितरण को कैप्चर करने वाला एक अनुरूप कपड़ा इलेक्ट्रॉनिक त्वचा।

200 हर्ट्ज
अधिकतम नमूनाकरण दर
64
सेंसिंग नोड्स
16-बिट
एडीसी संकल्प
USB
सीडीसी सीरियल इंटरफ़ेस

कपड़ा जो छूने का एहसास कराता है

जुकिआओ टैक्टाइल ग्लव एक कठोर सेंसर नहीं है जो दस्ताने पर लगाया गया है - संवेदन सतह कपड़ा ही है। प्रवाहकीय फाइबर दबाव तत्वों को सीधे नरम कपड़ा सब्सट्रेट में बुना जाता है, जो कठोर बाड़ों या कवरेज में अंतराल के बिना प्राकृतिक रूप से हाथ के अनुरूप होता है। उच्च-आवृत्ति संस्करण (高频版) 200 हर्ट्ज तक पूर्ण-सरणी नमूनाकरण प्राप्त करता है, संपर्क-शुरुआत क्षणकों, स्लिप घटनाओं को कैप्चर करता है, और वास्तविक समय में गतिशीलता को समझता है।

बिंदु-संपर्क सेंसर या कठोर स्पर्श टाइलों के विपरीत, टेक्सटाइल फॉर्म फैक्टर एक सतत सतह में पूरी हथेली, उंगली पैड और उंगलियों पर सेंसिंग नोड्स वितरित करता है - अलग-अलग उंगलियों के बल/टोक़ के बजाय पूरे हाथ की संपर्क ज्यामिति को कैप्चर करता है। यह इसे हेरफेर कार्यों के लिए विशेष रूप से मूल्यवान बनाता है जहां संपर्क क्षेत्र और दबाव वितरण सफलता निर्धारित करते हैं।

आपकी सेटअप यात्रा

अनबॉक्सिंग से लेकर लाइव प्रेशर डेटा तक 10 मिनट से कम समय में। प्लेटफ़ॉर्म एकीकरण में 15-20 मिनट और जुड़ जाते हैं।

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हार्डवेयर एक नज़र में

विक्रेता जुकियाओ प्रिसिजन (जेक्यू प्रिसिजन)
सेंसिंग टेक्नोलॉजी बुना हुआ प्रवाहकीय फाइबर (पाइज़ोरेसिस्टिव टेक्सटाइल मैट्रिक्स)
बनाने का कारक लचीला कपड़ा दस्ताना या अनुरूप संवेदन शीट
नमूना दर 200 हर्ट्ज तक पूर्ण-सरणी (उच्च-आवृत्ति संस्करण)
एडीसी संकल्प 16-बिट प्रति सेंसिंग नोड
इंटरफ़ेस यूएसबी सीडीसी सीरियल (921600 बॉड, लिनक्स/मैकओएस पर ड्राइवर की आवश्यकता नहीं)
प्लेटफार्म एकीकरण फियरलेस प्लेटफ़ॉर्म वेबसॉकेट ब्रिज (JSONL टेलीमेट्री)
FLEXIBILITY मोड़ त्रिज्या <0.1 मिमी - पुन: अंशांकन के बिना स्वतंत्र रूप से मोड़ता है
पूर्ण विवरण →

मामलों का प्रयोग करें

जुकियाओ दस्ताने संपर्क-समृद्ध डेटा संग्रह और अनुसंधान के लिए सीधे एसवीआरसी हार्डवेयर पारिस्थितिकी तंत्र के साथ एकीकृत होता है।

स्पर्श-संवर्धित टेलीऑपरेशन

ओपनआर्म या डीके1 चलाते समय दस्ताने पहनें। दबाव डेटा को रोबोट संयुक्त स्थितियों के साथ 200 हर्ट्ज तक रिकॉर्ड किया जाता है - ऐसे डेटासेट बनाते हैं जो केवल गति ही नहीं, बल्कि ऑपरेटर ने कहां और कितनी मेहनत से छुआ, उसे एनकोड करते हैं।

निपुण हेरफेर डेटा संग्रह

पूरे हाथ का दबाव कवरेज खूंटी सम्मिलन, केबल रूटिंग और विकृत वस्तु हेरफेर के दौरान पूर्ण संपर्क ज्यामिति को कैप्चर करता है - अवलोकन के तौर-तरीके जो केवल-दृष्टि वाली पाइपलाइनों से चूक जाते हैं।

स्पर्शनीय अवलोकनों के साथ अनुकरण सीखना

व्यवहार क्लोनिंग और प्रसार नीति पाइपलाइन जिसमें स्पर्श संबंधी अवलोकन शामिल हैं, संपर्क-समृद्ध कार्यों पर लगातार दृष्टि-केवल आधार रेखाओं से बेहतर प्रदर्शन करते हैं। जुकियाओ की उच्च-आवृत्ति, 64-नोड कवरेज इन पाइपलाइनों से अच्छी तरह मेल खाती है।

ह्यूमनॉइड इंटीग्रेशन

जेक्यू इंडस्ट्रीज ने यूनिट्री जी1 ह्यूमनॉइड रोबोट पर टेक्सटाइल स्किन का प्रदर्शन किया है। वही एकीकरण पैटर्न फियरलेस प्लेटफ़ॉर्म वेबसॉकेट ब्रिज के साथ अन्य ह्यूमनॉइड प्लेटफ़ॉर्म पर लागू होता है।

समुदाय

क्या आपके पास कोई प्रश्न है या आप अपना स्पर्श डेटा सेटअप साझा करना चाहते हैं?

फोरम → एसवीआरसी से संपर्क करें → जेक्यू इंडस्ट्रीज →

स्पर्शनीय डेटा एकत्र करने के लिए तैयार हैं?

जुकियाओ दस्ताने को कनेक्ट करें, इसे प्लेटफ़ॉर्म पर ब्रिज करें, और पूरे हाथ के दबाव डेटा के साथ संपर्क-समृद्ध प्रदर्शनों को रिकॉर्ड करना शुरू करें।