जुकियाओ स्पर्शनीय दस्ताने
जुकियाओ प्रिसिजन (矩侨精密) से बुना हुआ फाइबर प्रेशर सेंसर - टेलीऑपरेशन, निपुण हेरफेर और अनुकरण सीखने वाले डेटासेट के लिए 200 हर्ट्ज तक पूरे हाथ के संपर्क वितरण को कैप्चर करने वाला एक अनुरूप कपड़ा इलेक्ट्रॉनिक त्वचा।
कपड़ा जो छूने का एहसास कराता है
जुकिआओ टैक्टाइल ग्लव एक कठोर सेंसर नहीं है जो दस्ताने पर लगाया गया है - संवेदन सतह कपड़ा ही है। प्रवाहकीय फाइबर दबाव तत्वों को सीधे नरम कपड़ा सब्सट्रेट में बुना जाता है, जो कठोर बाड़ों या कवरेज में अंतराल के बिना प्राकृतिक रूप से हाथ के अनुरूप होता है। उच्च-आवृत्ति संस्करण (高频版) 200 हर्ट्ज तक पूर्ण-सरणी नमूनाकरण प्राप्त करता है, संपर्क-शुरुआत क्षणकों, स्लिप घटनाओं को कैप्चर करता है, और वास्तविक समय में गतिशीलता को समझता है।
बिंदु-संपर्क सेंसर या कठोर स्पर्श टाइलों के विपरीत, टेक्सटाइल फॉर्म फैक्टर एक सतत सतह में पूरी हथेली, उंगली पैड और उंगलियों पर सेंसिंग नोड्स वितरित करता है - अलग-अलग उंगलियों के बल/टोक़ के बजाय पूरे हाथ की संपर्क ज्यामिति को कैप्चर करता है। यह इसे हेरफेर कार्यों के लिए विशेष रूप से मूल्यवान बनाता है जहां संपर्क क्षेत्र और दबाव वितरण सफलता निर्धारित करते हैं।
आपकी सेटअप यात्रा
अनबॉक्सिंग से लेकर लाइव प्रेशर डेटा तक 10 मिनट से कम समय में। प्लेटफ़ॉर्म एकीकरण में 15-20 मिनट और जुड़ जाते हैं।
पहनें और कनेक्ट करें
दस्ताने पहनें, एफपीसी रिबन केबल लगाएं, यूएसबी एक्विजिशन मॉड्यूल को होस्ट पीसी से कनेक्ट करें
पायथन एसडीके स्थापित करें
पाइसरियल स्थापित करें, सीरियल पोर्ट गणना सत्यापित करें, लाइव फ़्रेम की पुष्टि करें
फ़्रेम रीडर चलाएँ
पायथन फ्रेम रीडर लॉन्च करें और सत्यापित करें कि सभी 64 सेंसिंग नोड्स दबाव पर प्रतिक्रिया करते हैं
शून्य-बिंदु अंशांकन
दस्ताने को आराम से और उतारकर बेसलाइन अंशांकन चलाएँ
प्लेटफार्म एकीकरण
फियरलेस प्लेटफ़ॉर्म टेलीऑपरेशन सत्र में एक स्पर्श नोड के रूप में पंजीकरण करें, एपिसोड रिकॉर्ड करें
हार्डवेयर एक नज़र में
मामलों का प्रयोग करें
जुकियाओ दस्ताने संपर्क-समृद्ध डेटा संग्रह और अनुसंधान के लिए सीधे एसवीआरसी हार्डवेयर पारिस्थितिकी तंत्र के साथ एकीकृत होता है।
स्पर्श-संवर्धित टेलीऑपरेशन
ओपनआर्म या डीके1 चलाते समय दस्ताने पहनें। दबाव डेटा को रोबोट संयुक्त स्थितियों के साथ 200 हर्ट्ज तक रिकॉर्ड किया जाता है - ऐसे डेटासेट बनाते हैं जो केवल गति ही नहीं, बल्कि ऑपरेटर ने कहां और कितनी मेहनत से छुआ, उसे एनकोड करते हैं।
निपुण हेरफेर डेटा संग्रह
पूरे हाथ का दबाव कवरेज खूंटी सम्मिलन, केबल रूटिंग और विकृत वस्तु हेरफेर के दौरान पूर्ण संपर्क ज्यामिति को कैप्चर करता है - अवलोकन के तौर-तरीके जो केवल-दृष्टि वाली पाइपलाइनों से चूक जाते हैं।
स्पर्शनीय अवलोकनों के साथ अनुकरण सीखना
व्यवहार क्लोनिंग और प्रसार नीति पाइपलाइन जिसमें स्पर्श संबंधी अवलोकन शामिल हैं, संपर्क-समृद्ध कार्यों पर लगातार दृष्टि-केवल आधार रेखाओं से बेहतर प्रदर्शन करते हैं। जुकियाओ की उच्च-आवृत्ति, 64-नोड कवरेज इन पाइपलाइनों से अच्छी तरह मेल खाती है।
ह्यूमनॉइड इंटीग्रेशन
जेक्यू इंडस्ट्रीज ने यूनिट्री जी1 ह्यूमनॉइड रोबोट पर टेक्सटाइल स्किन का प्रदर्शन किया है। वही एकीकरण पैटर्न फियरलेस प्लेटफ़ॉर्म वेबसॉकेट ब्रिज के साथ अन्य ह्यूमनॉइड प्लेटफ़ॉर्म पर लागू होता है।
मार्गदर्शिकाएँ एवं संदर्भ
जुकियाओ दस्ताने को रोबोटिक्स वर्कफ़्लो में एकीकृत करने के लिए आवश्यक सभी चीज़ें।
समुदाय
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