सेंसर और परिधीय
जुकियाओ स्पर्शनीय दस्ताने विशिष्टताएँ
जुकियाओ प्रिसिजन टेक्सटाइल इलेक्ट्रॉनिक स्किन (高频版 / हाई-फ़्रीक्वेंसी संस्करण), सेंसर सरणी, अधिग्रहण मॉड्यूल और सीरियल आउटपुट प्रारूप के लिए पूर्ण तकनीकी विनिर्देश।
उत्पाद दस्तावेज़ीकरण के विरुद्ध सत्यापित करें.
नीचे दिए गए कुछ मान (दबाव सीमा, सटीक नोड गणना, पर्यावरण रेटिंग) V2.3 और द्विभाषी V1.0 स्पेक शीट और सेंसर वर्ग पर आधारित हैं। हार्डवेयर डिज़ाइन को अंतिम रूप देने से पहले हमेशा आधिकारिक विशिष्ट दस्तावेज़ के साथ क्रॉस-रेफरेंस करें। जुकियाओ प्रिसिजन से संपर्क करें jq-industries.com या info@jq-industries.com नवीनतम संशोधन के लिए.
सेंसर - टेक्सटाइल इलेक्ट्रॉनिक स्किन (उच्च आवृत्ति संस्करण)
| विक्रेता | जुकियाओ प्रिसिजन / जेक्यू प्रिसिजन |
| उत्पाद का नाम (सीएन) | 织物电子皮肤（高频版） |
| उत्पाद का नाम (EN) | कपड़ा इलेक्ट्रॉनिक त्वचा - उच्च आवृत्ति संस्करण |
| विशिष्ट संस्करण | वी2.3 (सीएन); V1.0 CN-EN द्विभाषी |
| सेंसिंग तकनीक | बुना हुआ प्रवाहकीय फाइबर - पीज़ोरेसिस्टिव टेक्सटाइल मैट्रिक्स |
| बनाने का कारक | लचीला कपड़ा दस्ताना या अनुरूप संवेदन शीट |
| संवेदन कवरेज | पूरा हाथ: हथेली, उंगलियों के पैड और उंगलियां (दस्ताने प्रकार) |
| सेंसिंग नोड्स | 64 (बहु-बिंदु सरणी; विशिष्ट दस्तावेज़ से कुल गिनती और लेआउट की पुष्टि करें) |
| माप प्रकार | सामान्य दबाव (संपर्क बल वितरण); कोई कतरनी या टॉर्क घटक नहीं |
| दबाव सीमा | 0-200 केपीए |
| एडीसी संकल्प | 16-बिट प्रति सेंसिंग नोड |
| पूर्ण पैमाने पर एडीसी मूल्य | 0xFFFF ≈ 200 kPa (अंशांकन शीट से पुष्टि करें) |
| नमूना दर | 200 हर्ट्ज तक पूर्ण-सरणी (उच्च-आवृत्ति संस्करण) |
| प्रतिक्रिया समय | <10 एमएस (सामान्य) |
| विलंबता (यूएसबी के लिए सेंसर) | 200 हर्ट्ज़ पर <5 एमएस |
भौतिक एवं पर्यावरण
| न्यूनतम मोड़ त्रिज्या | <0.1 मिमी - पुन: अंशांकन के बिना स्वतंत्र रूप से मोड़ता है |
| सहनशीलता | ऑटोमोटिव-ग्रेड प्रभाव का परीक्षण किया गया; बार-बार विरूपण के बाद लोच और पलटाव बनाए रखता है |
| breathability | हां - मानक कपड़ा सांस लेने की क्षमता बरकरार रखी गई है |
| ईएमआई प्रतिरोध | उच्च-फाइबर निर्माण स्वाभाविक रूप से विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को अलग करता है |
| परिचालन तापमान | 0 - 60 डिग्री सेल्सियस (सामान्य) |
| योजक | अधिग्रहण मॉड्यूल के लिए एफपीसी रिबन केबल |
अधिग्रहण मॉड्यूल
| होस्ट इंटरफ़ेस | यूएसबी 2.0 फुल-स्पीड - सीडीसी एसीएम सीरियल डिवाइस के रूप में प्रस्तुत किया गया है |
| सीरियल बॉड दर | 921600 बीपीएस (डिफ़ॉल्ट; कॉन्फ़िगरेशन टूल के माध्यम से कॉन्फ़िगर करने योग्य) |
| ओएस समर्थन (लिनक्स/मैकओएस) | किसी ड्राइवर की आवश्यकता नहीं - सीडीसी एसीएम ड्राइवर कर्नेल में निर्मित |
| ओएस समर्थन (विंडोज़) | CP210x या CH340 ड्राइवर (शामिल); विंडोज 10/11 |
| शक्ति का स्रोत | यूएसबी के माध्यम से बस संचालित (5 वी, <500 एमए) |
| कॉन्फ़िगरेशन उपकरण | विंडोज़ x64 जीयूआई - नमूना दर, चैनल मास्क, अंशांकन ऑफसेट सेट करता है |
| लिनक्स/मैकओएस कॉन्फ़िगरेशन | सीरियल प्रोटोकॉल के माध्यम से सॉफ़्टवेयर कमांड (V2.3 प्रोटोकॉल दस्तावेज़) |
सीरियल फ़्रेम आउटपुट स्वरूप
| मैदान | आकार | विवरण |
|---|---|---|
| 0xAA 0x55 | 2 बाइट्स | सीमांकक प्रारंभ करें - फ़्रेम संरेखण के लिए सिंक बाइट्स |
| N | 1 बाइट | चैनल गिनती - इस फ्रेम में सक्रिय सेंसिंग नोड्स की संख्या |
| दबाव[0..एन-1] | एन × 2 बाइट्स | बिग-एंडियन अहस्ताक्षरित 16-बिट दबाव मान प्रति सेंसिंग नोड; 0x0000 = कोई दबाव नहीं, 0xFFFF ≈ 200 kPa |
| CRC16 | 2 बाइट्स | चैनल गिनती और दबाव सरणी पर सीआरसी16 चेकसम; उत्पादन कोड में मान्य करें |
कुल फ़्रेम लंबाई = 5 + 2N बाइट्स। एन = 64 चैनलों पर, प्रत्येक फ्रेम 133 बाइट्स है। 200 हर्ट्ज पर, निरंतर डेटा दर लगभग 213 KB/s है - जो USB 2.0 पूर्ण-गति क्षमता के भीतर है।
प्लेटफार्म टेलीमेट्री प्रारूप (निडर प्लेटफार्म)
| शिष्टाचार | वेबसॉकेट - JSONL फ़्रेम |
| endpoint | /api/teleop/ws |
| पंजीकरण फ़ील्ड: डिवाइस_प्रकार | "जुकियाओ_टेक्सटाइल_स्किन" |
| पंजीकरण क्षेत्र: क्षमताएं | ["स्पर्शीय", "दबाव_सरणी", "टेलीमेट्री"] |
| टेलीमेट्री क्षेत्र: दबाव | एन अहस्ताक्षरित 16-बिट पूर्णांकों की समतल सारणी (प्रति चैनल एक) |
| टेलीमेट्री क्षेत्र: ts | यूनिक्स मिलीसेकंड टाइमस्टैम्प (पूर्णांक) |
| द्वि-मैन्युअल सदस्य आईडी | "जुकियाओ-दस्ताना-दाएं" / "जुकियाओ-दस्ताना-बाएं" |
| सत्र निर्माण समापन बिंदु | पोस्ट /api/teleop/sessions/create-sdk |
| ग्लोववर्कबेंच विज़ुअलाइज़ेशन | विशिष्ट दस्तावेज़ से चैनल-टू-नोड स्थिति लेआउट का उपयोग करके 2डी दबाव हीटमैप |
पैक्सिनी GEN3 (कठोर स्पर्शनीय टाइल) के साथ तुलना
| सेंसर सब्सट्रेट | कपड़ा (जुकियाओ) बनाम कठोर टाइल (पैक्सिनी) - कपड़ा अनुरूप है; टाइल निश्चित ज्यामिति है |
| माप प्रकार | सामान्य दबाव वितरण (जुकियाओ) बनाम 6-अक्ष बल/टोक़ प्रति टाइल (पैक्सिनी) |
| कवरेज क्षेत्र | एक सतत सतह में पूरा हाथ (जुकियाओ) बनाम असतत टाइल प्लेसमेंट (पैक्सिनी) |
| के लिए सर्वोत्तम | संपर्क क्षेत्र, दबाव मानचित्र, बड़ी अनुरूप सतह पर स्लिप का पता लगाना (जुकियाओ) बनाम प्रति-उंगली बल अपघटन (पैक्सिनी) |
| इंटरफ़ेस | यूएसबी सीडीसी सीरियल (जुकियाओ) बनाम यूएसबी/एसपीआई (पैक्सिनी जेन3) |
संपर्क एवं खरीद.
जुकियाओ परिशुद्धता: jq-industries.com · info@jq-industries.com. एसवीआरसी सदस्य संपर्क कर सकते हैं एसवीआरसी हार्डवेयर टीम नमूना खरीद सहायता और जेक्यू इंडस्ट्रीज टीम से परिचय के लिए।