रोबोटिक्स अकादमी
हाथ में हार्डवेयर से लेकर रोबोट सीखने तक का सबसे तेज़ रास्ता। अपना रोबोट चुनें, अपना लक्ष्य चुनें - हम बाकी सब अनुक्रमित करेंगे।
मेरे पास एक रोबोट है - मुझे रास्ता दिखाओ
प्रत्येक रोबोट की अपनी सेटअप विशिष्टताएँ, डेटा प्रारूप और सीखने का पारिस्थितिकी तंत्र होता है। अपने हार्डवेयर से शुरुआत करें और उस अनुक्रम का पालन करें जिसे हमने पहले ही मैप कर दिया है।
ओपनआर्म 101
बाज़ार में सबसे शुरुआती-अनुकूल 6-डीओएफ शाखा। एक ही दोपहर में अनबॉक्सिंग से पहले टेलीऑपरेटेड एपिसोड तक जाएं।
प्रारंभ पथ →DK1 द्वि-मैनुअल किट
द्वि-मैन्युअल हेरफेर कार्यों के लिए दो समन्वित हथियार। लीडर-फ़ॉलोअर टेलीऑपरेशन और द्वि-मैनुअल डेटा रिकॉर्डिंग सीखें।
प्रारंभ पथ →वीएलएआई एल1
दृष्टि-भाषा-कार्य एकीकृत भुजा। वीएलए नीति प्रशिक्षण और शून्य-शॉट सामान्यीकरण प्रयोगों के उद्देश्य से निर्मित।
प्रारंभ पथ →SO-101
कम लागत वाली 5-डीओएफ शाखा बड़े पैमाने पर डेटा संग्रह के लिए आदर्श है। नीति प्रशिक्षण के लिए लेरोबोट पारिस्थितिकी तंत्र के साथ पूरी तरह से मेल खाता है।
प्रारंभ पथ →लेरोबोट
हगिंग फेस का ओपन-सोर्स रोबोट लर्निंग फ्रेमवर्क। पूर्ण स्टैक सेट करें: हार्डवेयर, रिकॉर्डिंग, प्रशिक्षण, मूल्यांकन।
प्रारंभ पथ →मैं पूरा करना चाहता हूँ...
प्रस्तावना छोड़ें. आप जो करने का प्रयास कर रहे हैं उस पर सीधे जाएं और कार्यशील कोड और हार्डवेयर के लिए सबसे छोटे रास्ते का अनुसरण करें।
टेलीऑपरेशन सेट करें
नेता-अनुयायी, वीआर, और हैप्टिक टेलीऑपरेशन। हार्डवेयर वायरिंग, विलंबता ट्यूनिंग और सुरक्षा सीमाएं शामिल हैं।
प्रशिक्षण डेटा एकत्रित करें
रिकॉर्डिंग एपिसोड से लेकर स्वच्छ, प्रशिक्षण के लिए तैयार आरएलडीएस या लेरोबोट डेटासेट तक एक डेटा पाइपलाइन बनाएं।
ट्रेन माई फर्स्ट पॉलिसी
स्क्रैच से नकल सीखना: व्यवहार क्लोनिंग, अधिनियम, प्रसार नीति - प्रत्येक के लिए कोड उदाहरणों के साथ।
रोबोट किनेमेटिक्स को समझें
एमएल इंजीनियरों के लिए फॉरवर्ड/इनवर्स किनेमेटिक्स की व्याख्या - रोबोटिक्स पीएचडी की आवश्यकता नहीं है।
सही हार्डवेयर चुनें
डीओएफ, पेलोड, कीमत और पारिस्थितिकी तंत्र के अनुसार रोबोट की तुलना करें। साथ-साथ विशिष्ट तालिकाएँ और खरीदारी अनुशंसाएँ।
उत्पादन में तैनात करें
लैब प्रोटोटाइप से लेकर दोहराने योग्य तैनाती तक: कंटेनरीकरण, निगरानी, सुरक्षा इंटरलॉक और रोलबैक प्रक्रियाएं।
मैं एक हूँ...
हर कोई रोबोटिक्स को एक अलग दृष्टिकोण से देखता है। ये पथ आपकी पृष्ठभूमि, लक्ष्य और विशिष्ट शुरुआती बिंदु के लिए पूर्व-फ़िल्टर किए गए हैं।
शोधकर्ता
आपको उस पैमाने पर प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्य सेटअप, बेंचमार्क और डेटा पाइपलाइन की आवश्यकता है। हार्डवेयर चयन से शुरुआत करें और डेटा फ्लाईव्हील की ओर बढ़ें।
एमएल इंजीनियर
आप PyTorch को जानते हैं। अब आपको रोबोट डेटा प्रारूप, अवलोकन स्थान और अपने स्वयं के हार्डवेयर पर वीएलए मॉडल को कैसे ठीक करना है, यह समझने की आवश्यकता है।
प्रयोगशाला प्रबंधक
आप हार्डवेयर खरीद रहे हैं, नए छात्रों को शामिल कर रहे हैं और प्रयोगों को पुन: प्रस्तुत करने योग्य बनाए रख रहे हैं। गाइड खरीदने और परिचालन सुरक्षा पर ध्यान दें।
विद्यार्थी/शौकिया
आप जितनी जल्दी हो सके हाथ मिलाना चाहते हैं। एक कामकाजी टेलीऑपरेटेड रोबोट और अपनी पहली प्रशिक्षित नीति के लिए सबसे कम लागत वाले मार्ग से शुरुआत करें।
शिक्षक
आप कोई कोर्स, वर्कशॉप या बूटकैंप चला रहे हैं। संरचित पाठ्यक्रम, कक्षा-तैयार हार्डवेयर किट और मूल्यांकन रूपरेखा प्राप्त करें।
उद्योग/उद्यम
आप उत्पादन के लिए रोबोट का मूल्यांकन कर रहे हैं। तैनाती सुरक्षा, डेटा स्वामित्व, बेड़े प्रबंधन और एसएलए-समर्थित समर्थन पर ध्यान दें।
लाइब्रेरी ब्राउज़ करें
मूलभूत अवधारणाएँ, संदर्भ दस्तावेज़, डेटासेट और अनुसंधान - सब कुछ व्यवस्थित किया गया है ताकि आप अपनी ज़रूरत की चीज़ें तेज़ी से पा सकें।
रोबोटिक्स लाइब्रेरी
हेरफेर, नियंत्रण मोड, टेलीऑपरेशन, नकल सीखना, और बहुत कुछ।
शब्दकोष
डीओएफ, आरएलडीएस, वीएलए, एसीटी, डिफ्यूजन पॉलिसी - प्रत्येक प्रमुख शब्द परिभाषित।
एसडीके क्विकस्टार्ट
एसवीआरसी एसडीके स्थापित करें, रोबोट से कनेक्ट करें, और मिनटों में अपनी पहली स्क्रिप्ट चलाएं।
एपीआई संदर्भ
एसवीआरसी प्लेटफ़ॉर्म और रोबोट नियंत्रण एपीआई के लिए पूर्ण समापन बिंदु दस्तावेज़ीकरण।
शोध आलेख
रोबोट लर्निंग पेपर्स, मॉडल तुलना और हार्डवेयर बेंचमार्क का गहन विश्लेषण।
डेटासेट
अपनी नीतियों को पूर्व प्रशिक्षण और दुरुस्त करने के लिए रोबोट लर्निंग डेटासेट खोलें।