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मार्ग बिंदु
एक मार्ग बिंदु एक मध्यवर्ती विन्यास (संयुक्त कोण या कार्टेशियन पोज़) है जिससे रोबोट का प्रक्षेपवक्र शुरुआत से लक्ष्य तक जाते समय गुजरना चाहिए। मार्ग बिंदु प्रोग्रामर और योजनाकारों को रोबोट के पथ को विशिष्ट पोज़ के माध्यम से निर्देशित करने की अनुमति देते हैं — उदाहरण के लिए, एक बाधा से बचने के लिए, किसी वस्तु के पास सुरक्षित दिशा से पहुंचने के लिए, या बहु-चरणीय असेंबली प्रक्रिया के माध्यम से अनुक्रम करने के लिए। रोबोट सीखने में, उच्च-स्तरीय नीतियां कभी-कभी मार्ग बिंदु आउटपुट करती हैं जिन्हें निम्न-स्तरीय गति योजनाकार चिकने संयुक्त प्रक्षेपवक्र में प्रक्षेप करते हैं, सीखी गई नीतियों के सामान्यीकरण लाभों को शास्त्रीय योजना की सुरक्षा गारंटी के साथ जोड़ते हैं। यह व्यवहार में देखें: Robotics Academy →