सिम-टू-रियल ट्रांसफर
सिमुलेशन में प्रशिक्षण, वास्तविक रोबोटों पर तैनाती - वास्तविकता के अंतर को पाटना।
सिम-टू-रियल क्या है?
सिम-टू-रियल ट्रांसफर सिमुलेशन में रोबोट नीतियों को प्रशिक्षित करने (उदाहरण के लिए, म्यूजोको, इसाक सिम) और उन्हें भौतिक हार्डवेयर पर तैनात करने की प्रक्रिया है। "वास्तविकता अंतर" - भौतिकी, संवेदन और क्रियान्वयन में अंतर - स्थानांतरित होने पर अक्सर नीतियां विफल हो जाती हैं।
TECHNIQUES
- डोमेन यादृच्छिकीकरण - मजबूती में सुधार के लिए सिमुलेशन मापदंडों (प्रकाश, बनावट, घर्षण) में बदलाव करें।
- डोमेन अनुकूलन - सिम प्री-ट्रेनिंग के बाद वास्तविक डेटा पर फाइन-ट्यून।
- वास्तविक-विश्व डेटा - हाइब्रिड: स्केल के लिए सिम, निष्ठा के लिए रियल। अक्सर सबसे विश्वसनीय.
संबंधित संसाधन
- वास्तविक दुनिया का डेटा अकेले सिमुलेशन को मात क्यों देता है?
- डेटा सेवाएँ - सिम-टू-रियल फाइन-ट्यूनिंग के लिए वास्तविक दुनिया का डेटा
- सिमुलेशन उपकरण - म्यूजोको, इसाक सिम, रोबोसुइट