डोमेन यादृच्छिकीकरण

प्रशिक्षण के दौरान सिमुलेशन मापदंडों को यादृच्छिक बनाना ताकि नीतियां विभिन्न वास्तविक दुनिया की स्थितियों में मजबूती से स्थानांतरित हो सकें।