मजबूत अनुमान

सांख्यिकीय अनुमान विधियाँ जो डेटा में बाहरी मानों के प्रति असंवेदनशील हैं। रोबोटिक्स में, सेंसर माप में अक्सर बाहरी मान होते हैं (आभासी LiDAR परावर्तन, गलत विशेषता मिलान)। मजबूत अनुमानक (RANSAC, M-अनुमानक जैसे Huber या Cauchy, Graduated Non-Convexity विधि) स्थिति अनुमान से बाहरी मानों को कम वजन देते हैं या बाहर करते हैं।

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