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MoveIt
MoveIt रोबोट भुजाओं के लिए सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला ओपन-सोर्स गति योजना ढांचा है, जिसे मूल रूप से Willow Garage द्वारा विकसित किया गया था और अब PickNik Robotics द्वारा बनाए रखा जाता है। MoveIt 2 ROS 2 पर चलता है और योजनाकार (OMPL, CHOMP, PILZ), कार्टेशियन प्रक्षेपवक्र योजना, MoveIt के योजना दृश्य के विरुद्ध टकराव जांच, किनेमेटिक्स प्लगइन (KDL, IKFast, TracIK), और ग्रास्प योजना एकीकरण प्रदान करता है। यह एक नीति (जो वांछित अंत-प्रभावक मुद्राएं या वेपॉइंट आउटपुट करती है) और निम्न-स्तरीय संयुक्त नियंत्रक के बीच मानक मध्यवर्ती परत है जो भौतिक रोबोट पर चिकनी, टकराव-मुक्त प्रक्षेपवक्र निष्पादित करता है। इसे व्यवहार में देखें: Robotics Academy →