Glossary पर वापस जाएं
मैनिफोल्ड
एक स्थलीय स्थान जो स्थानीय रूप से यूक्लिडीय स्थान के समान है। रोबोट जोड़ों का विन्यास स्थान एक मैनिफोल्ड पर स्थित है (गोलाकार जोड़ों के लिए SO(3), घूर्णन जोड़ों के लिए S¹)। मैनिफोल्ड पर अनुकूलन और योजना के लिए मैनिफोल्ड-जागरूक विधियों (रीमैनियन ग्रेडिएंट डिसेंट, रिट्रैक्शन ऑपरेटर) की आवश्यकता होती है न कि मानक यूक्लिडीय एल्गोरिदम की।