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सूचना मैट्रिक्स
सहप्रसरण मैट्रिक्स का व्युत्क्रम (जिसे परिशुद्धता मैट्रिक्स भी कहा जाता है), एक अनुमान की निश्चितता का प्रतिनिधित्व करता है। सूचना-रूप कलमन फिल्टर और कारक ग्राफ अनुकूलन में, विरल प्रणालियों के लिए सूचना मैट्रिक्स के साथ काम करना अधिक प्राकृतिक है — सेंसर अवलोकन सूचना जोड़ते हैं (सूचना मैट्रिक्स में सकारात्मक निश्चित वृद्धि), जबकि समय प्रसार इसे घटाता है।