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बाह्य पैरामीटर (कैमरा)
कैमरा बाह्य पैरामीटर एक संदर्भ फ्रेम के सापेक्ष कैमरे की स्थिति और अभिविन्यास (6-DOF पोज़) को परिभाषित करते हैं — आमतौर पर रोबोट आधार या अंत-प्रभावक। आंतरिक पैरामीटर (फोकल लंबाई, प्रमुख बिंदु, लेंस विकृति) के साथ, बाह्य पैरामीटर 3D विश्व बिंदुओं को छवि तल पर प्रक्षेपित करने की अनुमति देते हैं और, इसके विपरीत, 2D पहचान को 3D स्थान में उठाते हैं। सटीक बाह्य कैलिब्रेशन दृश्य-गतिविधि नीतियों के लिए महत्वपूर्ण है जिन्हें एक सुसंगत समन्वय फ्रेम में दृश्य अवलोकनों को रोबोट क्रियाओं से मैप करना चाहिए। आँख-हाथ में (कलाई-माउंटेड) कैमरे को पुनः-कैलिब्रेशन की आवश्यकता होती है जब अंत-प्रभावक या कैमरा बदला जाता है। इसे व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →