एपिपोलर ज्यामिति

एक ही 3D दृश्य के दो कैमरा दृश्यों के बीच ज्यामितीय संबंध, जिसे मौलिक मैट्रिक्स F या आवश्यक मैट्रिक्स E द्वारा वर्णित किया गया है। एक छवि में किसी भी बिंदु के लिए, दूसरी छवि में इसका संगत एक रेखा (एपिपोलर रेखा) पर स्थित होता है। एपिपोलर ज्यामिति स्टीरियो मिलान (1D के बजाय 2D में खोज) और सापेक्ष कैमरा पोज़ अनुमान को सक्षम बनाती है।

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