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ग्रिपर अंशांकन
ग्रिपर मोटर कमांड और उंगली की स्थिति/बल के बीच संबंध को अंशांकित करना, यांत्रिक खेल, मोटर बैकलैश, और सेंसर ऑफसेट को ध्यान में रखते हुए। ग्रिपर अंशांकन सुनिश्चित करता है कि आदेशित स्थितियां वास्तविक उंगली की मुद्राओं के अनुरूप हों और मापा गया बल संपर्क बलों को सटीक रूप से प्रतिबिंबित करे। सटीक असेंबली और नाजुक वस्तु हैंडलिंग के लिए आवश्यक।