हाथ-आँख अंशांकन

कैमरा और रोबोट के अंत-प्रभावक (आँख-हाथ में) या कैमरा और रोबोट आधार (आँख-से-हाथ) के बीच कठोर रूपांतरण निर्धारित करना। हाथ-आँख अंशांकन (रोबोट मुद्रा, ज्ञात पैटर्न का कैमरा अवलोकन) के कई जोड़े एकत्र करके और AX=XB (आँख-हाथ में) या AX=ZB (आँख-से-हाथ) मैट्रिक्स समीकरणों को हल करके किया जाता है।

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