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प्रदर्शन
एक प्रदर्शन (अनुकरण सीखने के संदर्भ में एक प्रक्षेपवक्र या एपिसोड भी कहा जाता है) एक मानव या विशेषज्ञ नियंत्रक द्वारा प्रदान किए गए अवलोकन और कार्यों का एक रिकॉर्ड किया गया अनुक्रम है जो एक कार्य को कैसे करना है यह दर्शाता है। प्रदर्शन व्यवहार क्लोनिंग और अन्य अनुकरण सीखने एल्गोरिदम के लिए प्राथमिक डेटा स्रोत हैं। इन्हें टेलीऑपरेशन, गतिज शिक्षण, या गति कैप्चर के माध्यम से एकत्र किया जा सकता है। डेटा गुणवत्ता — सुचारु गति, सुसंगत कार्य निष्पादन, कार्य के राज्य स्पेस का पर्याप्त कवरेज — मात्रा जितना ही महत्वपूर्ण है डाउनस्ट्रीम नीति प्रदर्शन के लिए। RCSV हमारी डेटा सेवाओं के माध्यम से उत्पादन-गुणवत्ता रोबोट प्रदर्शन एकत्र करता है। इसे व्यवहार में देखें: हमारी डेटा संग्रह सेवा →