Glossary पर वापस जाएं
डेटा संवर्धन रोबोटिक्स
रोबोट डेटासेट को कृत्रिम रूप से विस्तारित करना जो लेबल वैधता को संरक्षित करने वाले रूपांतरण लागू करता है: छवि संवर्धन (क्रॉप, रंग जिटर, धुंधलापन), प्रोप्रिओसेप्टिव शोर इंजेक्शन, क्रिया विक्षोभ, और दृष्टिकोण संश्लेषण। डेटा संवर्धन नमूना-कुशल रोबोट सीखने के लिए महत्वपूर्ण है — अकेले यादृच्छिक क्रॉप संवर्धन प्रभावी डेटासेट आकार को दोगुना कर सकता है और नीति सामान्यीकरण में महत्वपूर्ण सुधार कर सकता है।