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संदर्भ-अनुबंधित नीति

Robot LearningPolicy

एक नीति जो कार्य-विशिष्ट जानकारी (वर्तमान कार्य ID, लक्ष्य विवरण, प्रदर्शन एम्बेडिंग) को एन्कोड करने वाले संदर्भ वेक्टर को अवलोकनों के साथ प्राप्त करती है। संदर्भ अनुबंधन एक एकल नीति को संदर्भ के आधार पर व्यवहार स्विच करके कई कार्यों को संभालने में सक्षम बनाता है। कार्य एन्कोडर (भाषा, लक्ष्य छवियों, या कुछ-शॉट प्रदर्शनों से) संदर्भ वेक्टर प्रदान करते हैं।

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