[यूनिट्री जी1] उद्योग प्रयोगशालाओं के लिए सिस्टम एकीकरण (शुरुआती)

हम एसवीआरसी रोबोटिक्स अकादमी में यूनिट्री जी1 ट्रैक के आसपास चर्चा सूत्र आयोजित कर रहे हैं। एकीकरण बग सबसे अधिक बार कहां दिखाई देते हैं: पावर, थर्मल, या सॉफ्ट...

मंच / प्रश्न सूचकांक / Unitree G1

सवाल

हम एसवीआरसी रोबोटिक्स अकादमी में यूनिट्री जी1 ट्रैक के आसपास चर्चा सूत्र आयोजित कर रहे हैं। एकीकरण बग सबसे अधिक कहाँ दिखाई देते हैं: पावर, थर्मल, या सॉफ़्टवेयर टाइमिंग? संदर्भ: यह थ्रेड उद्योग प्रयोगशालाओं के लिए है और शुरुआती निष्पादन पर केंद्रित है। कृपया अपने स्वयं के निर्माण से व्यावहारिक विवरण साझा करें। यदि आप प्रतिक्रिया देते हैं, तो आपके द्वारा देखे गए एक ठोस मीट्रिक, बाधा या विफलता मोड को शामिल करें।

मॉड्यूल: यूनिट्री जी1 · दर्शक: उद्योग-प्रयोगशालाएं · प्रकार: शेखी बघारना

टैग: यूनिट्री-जी1, उद्योग-प्रयोगशालाएं, शुरुआती, सिस्टम-एकीकरण

उत्तर 1

उपयोगी कोण. यदि संभव हो, तो अपना हार्डवेयर सेटअप, नियंत्रण लूप दर और पहले असफल प्रयास के बाद आपके द्वारा बदली गई एक चीज़ शामिल करें।

उत्तर 2

हमारे यूनिट्री जी1 रन में, सबसे बड़ा मुद्दा सत्रों के बीच निरंतरता का था। हमने प्री-रन चेक को मानकीकृत करके और एक निश्चित मीट्रिक सेट को लॉग करके सुधार किया है।

उत्तर 3

अगले सप्ताह इसे आज़माने वाली टीमों के लिए: स्केलिंग से पहले इस सलाह को सत्यापित करने के लिए आप 2 घंटे से कम समय में कौन सा छोटा प्रयोग कर सकते हैं?