[यूनिट्री एच1] मालिकों, खरीदारों के लिए आरओएस 2 डिबगिंग (मध्यवर्ती)

हम एसवीआरसी रोबोटिक्स अकादमी में यूनिट्री एच1 ट्रैक के आसपास चर्चा सूत्र आयोजित कर रहे हैं। नियंत्रकों को दोष देने से पहले कौन सा निदान सबसे उपयोगी है? प्रसंग...

मंच / प्रश्न सूचकांक / Unitree H1

सवाल

हम एसवीआरसी रोबोटिक्स अकादमी में यूनिट्री एच1 ट्रैक के आसपास चर्चा सूत्र आयोजित कर रहे हैं। नियंत्रकों को दोष देने से पहले कौन सा निदान सबसे उपयोगी है? संदर्भ: यह थ्रेड मालिकों, खरीदारों के लिए है और मध्यवर्ती निष्पादन पर केंद्रित है। कृपया अपने स्वयं के निर्माण से व्यावहारिक विवरण साझा करें। यदि आप प्रतिक्रिया देते हैं, तो आपके द्वारा देखे गए एक ठोस मीट्रिक, बाधा या विफलता मोड को शामिल करें।

मॉड्यूल: यूनिट्री एच1 · दर्शक: मालिक-खरीदार · प्रकार: विफलता-मामला

टैग: यूनिट्री-एच1, मालिक-खरीदार, मध्यवर्ती, आरओएस-2-डिबगिंग

उत्तर 1

उपयोगी कोण. यदि संभव हो, तो अपना हार्डवेयर सेटअप, नियंत्रण लूप दर और पहले असफल प्रयास के बाद आपके द्वारा बदली गई एक चीज़ शामिल करें।

उत्तर 2

हमारे यूनिट्री एच1 रन में, सबसे बड़ा मुद्दा सत्रों के बीच निरंतरता थी। हमने प्री-रन चेक को मानकीकृत करके और एक निश्चित मीट्रिक सेट को लॉग करके सुधार किया है।

उत्तर 3

अगले सप्ताह इसे आज़माने वाली टीमों के लिए: स्केलिंग से पहले इस सलाह को सत्यापित करने के लिए आप 2 घंटे से कम समय में कौन सा छोटा प्रयोग कर सकते हैं?