[एसओ-101] शिक्षकों के स्कूलों (मध्यवर्ती) के लिए कार्यस्थल की सीमाएं और स्व-टकराव जांच

आप रोबोट को पढ़ाने के लिए बहुत अधिक बाध्य किए बिना कार्यस्थल की सीमाएँ निर्धारित करके SO-101 डेमो को सुरक्षित और दोहराने योग्य कैसे रख रहे हैं?

मंच / पोस्ट सूचकांक / SO-101

डाक

कक्षाओं में एसओ-101 डेमो अक्सर अप्रत्याशित हो जाते हैं जब हाथ को फिक्स्चर, टेबल किनारों, या स्वयं-टकराव के लिए पर्याप्त रेलिंग के बिना पूर्ण नाममात्र कार्यक्षेत्र के माध्यम से स्थानांतरित करने की अनुमति दी जाती है।

आप बार-बार डेमो और छात्र उपयोग के लिए एसओ-101 पर कार्यक्षेत्र सीमा और स्व-टकराव जांच कैसे निर्धारित कर रहे हैं?

कृपया साझा करें कि आप सुरक्षित क्षेत्रों को कैसे परिभाषित करते हैं, कौन सी सीमा की जाँच सबसे अधिक मायने रखती है, और आप कैसे सत्यापित करते हैं कि हाथ बिना किसी बाधा के सीखने योग्य बना रहता है।

यदि आप उत्तर देते हैं, तो एक सटीक टकराव-जोखिम लक्षण और एक सटीक सीमा या सत्यापन कदम शामिल करें जिससे सुरक्षा में सुधार हुआ हो।

मॉड्यूल: एसओ-101 · श्रोता: शिक्षक-स्कूल · प्रकार: प्रश्न

टैग: so-101, कार्यक्षेत्र-सीमाएँ, स्व-टकराव, सुरक्षा

टिप्पणी 1

उपयोगी उत्तर बताएंगे कि न केवल नाममात्र रोबोट मॉडल में, बल्कि वास्तविक कक्षा में सुरक्षित क्षेत्रों को कैसे परिभाषित किया जाता है।

टिप्पणी 2

यदि एक सॉफ्ट-लिमिट नियम ने आपके सेटअप में अधिकांश खराब गतिविधियों को रोका है, तो इसे साझा करें। उस प्रकार का उत्तर बहुत पुन: प्रयोज्य है।

टिप्पणी 3

यह बताना भी महत्वपूर्ण है कि आपने सुरक्षा मार्जिन को कड़ा करते हुए रोबोट को शिक्षण के लिए कैसे उपयोगी बनाए रखा।