[एसओ-101] आरओएस 2 विषय नामस्थान और शिक्षकों के स्कूलों के लिए लापता संयुक्त राज्य (मध्यवर्ती)

जब रोबोट कनेक्ट होता है, लेकिन अपेक्षित ROS 2 संयुक्त-स्थिति विषय गायब या भ्रामक होते हैं, तो आप SO-101 लॉन्च को कैसे डिबग करते हैं?

मंच / पोस्ट सूचकांक / SO-101

डाक

आश्चर्यजनक रूप से सामान्य SO-101 ROS 2 मुद्दा सरल लेकिन भ्रमित करने वाला है: आर्म लॉन्च होता है, लेकिन संयुक्त राज्य गायब हैं, डुप्लिकेट किए गए हैं, या ऐसे नामस्थान के तहत प्रकाशित किए गए हैं जिसकी किसी को उम्मीद नहीं है।

छात्रों या साझा प्रयोगशालाओं द्वारा उपयोग किए जाने वाले SO-101 सेटअप में गुम या भ्रामक संयुक्त-राज्य विषयों का निदान करने में कौन सी जाँचें आपकी मदद करती हैं?

कृपया साझा करें कि आप नेमस्पेस, विषय रीमैप्स, डुप्लिकेट प्रकाशकों का निरीक्षण कैसे करते हैं, और जिस क्षण आपको पता चलता है कि समस्या हार्डवेयर के बजाय आरओएस ग्राफ़ संरचना है।

यदि आप उत्तर देते हैं, तो एक सटीक विषय लक्षण और एक सटीक जांच या समाधान शामिल करें जिसने इसे हल किया हो।

मॉड्यूल: एसओ-101 · श्रोता: शिक्षक-स्कूल · प्रकार: प्रश्न

टैग: so-101, ros2, नेमस्पेस, संयुक्त-राज्य

टिप्पणी 1

लॉन्च मानकीकरण से कक्षा सेटअप को लाभ होता है। यदि इससे आपके नामस्थान संबंधी भ्रम का समाधान हो गया है, तो बताएं कि आपने इसे कैसे लागू किया।

टिप्पणी 2

जब समस्या आरओएस ग्राफ़ की होती है तो बहुत से लोग हार्डवेयर पर समय बर्बाद करते हैं। प्रारंभिक जाँचें जो उन परतों को अलग करती हैं, विशेष रूप से मूल्यवान हैं।

टिप्पणी 3

समस्या को कम करने वाले पहले आदेश या विषय दृश्य साझा करें। ये बिल्कुल वही हैं जिन्हें खोजकर्ता कॉपी करना चाहते हैं।