हम एसवीआरसी रोबोटिक्स अकादमी में आरओएस 2 ट्रैक के आसपास चर्चा सूत्र आयोजित कर रहे हैं। आप प्रत्येक प्रयोग को धीमा किए बिना रोक की शर्तें कैसे लागू करते हैं? जारी...
हम एसवीआरसी रोबोटिक्स अकादमी में आरओएस 2 ट्रैक के आसपास चर्चा सूत्र आयोजित कर रहे हैं। आप प्रत्येक प्रयोग को धीमा किए बिना रोक की शर्तें कैसे लागू करते हैं? संदर्भ: यह थ्रेड मालिकों, खरीदारों के लिए है और शुरुआती निष्पादन पर केंद्रित है। कृपया अपने स्वयं के निर्माण से व्यावहारिक विवरण साझा करें। यदि आप प्रतिक्रिया देते हैं, तो आपके द्वारा देखे गए एक ठोस मीट्रिक, बाधा या विफलता मोड को शामिल करें।
उपयोगी कोण. यदि संभव हो, तो अपना हार्डवेयर सेटअप, नियंत्रण लूप दर और पहले असफल प्रयास के बाद आपके द्वारा बदली गई एक चीज़ शामिल करें।
हमारे ROS 2 रन में, सबसे बड़ा मुद्दा सत्रों के बीच निरंतरता का था। हमने प्री-रन चेक को मानकीकृत करके और एक निश्चित मीट्रिक सेट को लॉग करके सुधार किया है।
अगले सप्ताह इसे आज़माने वाली टीमों के लिए: स्केलिंग से पहले इस सलाह को सत्यापित करने के लिए आप 2 घंटे से कम समय में कौन सा छोटा प्रयोग कर सकते हैं?