डाक
एक बहुत ही सामान्य ओपनआर्म समस्या नए ग्रिपर, टूल प्लेट, या एंड-इफ़ेक्टर एक्सेसरी स्थापित होने के तुरंत बाद दिखाई देती है। हाथ खराब स्थिति में रह सकता है, एक क्षेत्र में शिथिल हो सकता है, या टेलोप में असामान्य रूप से भारी महसूस हो सकता है, भले ही नियंत्रक स्टैक अन्यथा नहीं बदला हो।
आप ओपनआर्म ग्रेविटी मुआवजे का निदान कैसे कर रहे हैं जो उपकरण परिवर्तन के बाद गलत लगता है?
कृपया साझा करें कि आप पेलोड-मॉडल की गलतियों को घर्षण, संतुलन, या नियंत्रक मुद्दों से कैसे अलग करते हैं, और कौन से सत्यापन चरण आपको बताते हैं कि सामान्य ऑपरेशन फिर से शुरू होने से पहले नया टूल काफी अच्छी तरह से तैयार किया गया है।
यदि आप उत्तर देते हैं, तो टूल स्वैप के बाद एक सटीक लक्षण और एक सटीक पेलोड या क्षतिपूर्ति जांच शामिल करें जिसने मूल कारण को उजागर किया।