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[ओपनआर्म समस्या निवारण] एक्चुएटर अपडेट के बाद फर्मवेयर संस्करण बेमेल (इंटरमीडिएट)

एक एक्चुएटर अपडेट ने स्थिर गति को तोड़ दिया? फ़ैंटम वायरिंग समस्याओं का पीछा करने से पहले क्रॉस-संयुक्त संस्करण/स्कीमा बेमेल का पता लगाएं।

मंच / पोस्ट सूचकांक / ओपनआर्म

डाक

एक एक्चुएटर को अपडेट करने या एक मॉड्यूल को बदलने के बाद एक तनावपूर्ण ओपनआर्म रखरखाव समस्या दिखाई देती है: स्टैक अभी भी ऊपर आता है, लेकिन संस्करण-निर्भर विशेषताएं, पैरामीटर धारणाएं, या संदेश प्रारूप जोड़ों में सफाई से लाइनिंग बंद कर देते हैं।

एक्चुएटर अपडेट के बाद आप OpenArm पर फ़र्मवेयर संस्करण बेमेल का निदान कैसे कर रहे हैं?

कृपया साझा करें कि आप संपूर्ण बांह में संस्करणों की सूची कैसे बनाते हैं, कौन से लक्षण आपको बताते हैं कि समस्या वास्तव में वायरिंग या कॉन्फिग ड्रिफ्ट के बजाय एक संस्करण बेमेल है, और जब आप सब कुछ वापस सिंक में लाते हैं तो कौन सा पुनर्प्राप्ति क्रम रोबोट को सुरक्षित रखता है।

यदि आप उत्तर देते हैं, तो अपडेट के बाद एक सटीक लक्षण और एक सटीक संस्करण या संगतता जांच शामिल करें जिससे बेमेल का पता चला।

संबंधित समस्या निवारण पथ: एक्चुएटर प्रतिस्थापन के बाद मोटर आईडी में टकराव · नियंत्रक प्रबंधक स्विचिंग और सुरक्षित पुनरारंभ

मॉड्यूल: ओपनआर्म · श्रोता: बिल्डर्स-इंटीग्रेटर्स · प्रकार: प्रश्न

टैग: ओपनआर्म, फ़र्मवेयर, संस्करण-बेमेल, एक्चुएटर-अपडेट

टिप्पणी 1

मध्यवर्ती संदर्भ: हमारा सटीक लक्षण संयुक्त 4 में एक एक्चुएटर प्रतिस्थापन के ठीक बाद एक प्रोटोकॉल बेमेल चेतावनी के साथ सुरक्षात्मक स्टॉप में प्रवेश करना था। डिस्कवरी ने काम किया, लेकिन उस जोड़ के लिए टॉर्क मोड तुरंत विफल हो गया।

टिप्पणी 2

मध्यवर्ती संदर्भ: कुंजी जांच एक मैट्रिक्स (संयुक्त आईडी, बूटलोडर, ऐप एफडब्ल्यू, परम स्कीमा) में डंप किया गया एक बस-व्यापी संस्करण स्वीप था। एक जोड़ को नए स्कीमा के साथ भेजा गया, इसलिए नियंत्रक धारणाएँ अब बस संदेशों से मेल नहीं खातीं।

टिप्पणी 3

मध्यवर्ती संदर्भ: पुनर्प्राप्ति जो काम कर गई: सभी जोड़ों को एक मान्य बंडल में पिन करें, फिर एक प्रीफ़्लाइट स्क्रिप्ट चलाएं जो गति को अवरुद्ध करती है यदि कोई संस्करण टपल अनुमोदित सेट के बाहर है। इससे बाद में रखरखाव के दौरान दोहराई जाने वाली घटनाओं को रोका जा सका।

टिप्पणी 4

मध्यवर्ती संदर्भ अनुवर्ती: अनुवर्ती प्रश्न: क्या आपने संयुक्त आईडी द्वारा एक संस्करण बंडल को लॉक किया था, और जब एक एक्चुएटर उस बंडल के बाहर चला जाता है तो कौन सा प्रीफ़्लाइट नियम अब गति को अवरुद्ध करता है?

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त्वरित अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

मैं सही फ़र्मवेयर/स्कीमा बेमेल की तुरंत पहचान कैसे करूँ?

सभी संयुक्त संस्करणों को एक मैट्रिक्स में डंप करें और एक अनुमोदित संगतता बंडल के साथ तुलना करें।

python tools/dump_joint_versions.py --all
python tools/check_version_bundle.py --bundle approved_bundle.json
टीमें दोहराई जाने वाली घटनाओं से कैसे बचती हैं?

प्रीफ़्लाइट गार्ड जोड़ें जो किसी भी संस्करण टपल के मान्य सेट के बाहर होने पर गति को रोकते हैं।

क्या मैं इन आदेशों को वैसे ही कॉपी कर सकता हूँ?

पहले उन्हें चेकलिस्ट टेम्पलेट के रूप में उपयोग करें। निष्पादन से पहले अपने सेल में इंटरफ़ेस नाम, फिक्सचर आईडी और सुरक्षा शर्तों की पुष्टि करें।