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[ओपनआर्म समस्या निवारण] टेबल मूव (मध्यवर्ती) के बाद एंड-इफ़ेक्टर Z चेक विफल हो जाता है

टेबल रीमाउंट के तुरंत बाद Z चेक विफल हो जाते हैं? फिक्स्चर-फर्स्ट टेस्ट के साथ रोबोट कैलिब्रेशन ड्रिफ्ट से वर्कसेल ज्योमेट्री शिफ्ट में अंतर बताएं।

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डाक

रोबोट के नीचे टेबल, फिक्स्चर या प्लेटफ़ॉर्म को ले जाने के बाद एक व्यावहारिक ओपनआर्म वर्कसेल समस्या दिखाई देती है। हाथ अभी भी सही ढंग से घर पर हो सकता है, लेकिन एक साधारण Z-ऊंचाई जांच अचानक विफल हो जाती है क्योंकि आसपास की ज्यामिति बदल गई है जबकि आपकी धारणाएं नहीं बदली हैं।

आप ओपनआर्म मामलों का निदान कैसे कर रहे हैं जहां टेबल मूव के बाद एंड-इफ़ेक्टर Z ऊंचाई जांच विफल हो जाती है?

कृपया साझा करें कि आप स्थानांतरित वातावरण को रोबोट-साइड कैलिब्रेशन समस्या से कैसे अलग करते हैं, किस फिक्सचर या संदर्भ जांच पर आप सबसे अधिक भरोसा करते हैं, और जब आप पूर्ण रीकैलिब्रेशन बनाम तेज़ वर्कसेल अपडेट चुनते हैं।

यदि आप उत्तर देते हैं, तो एक सटीक Z-चेक लक्षण और एक सटीक कार्यस्थान या फ़िक्स्चर जांच शामिल करें जिससे बदलाव का पता चला।

संबंधित समस्या निवारण पथ: बेस माउंट शिफ्ट और पुराना अंशांकन संदर्भ · जॉग काम करता है लेकिन पिक हाइट बंद है

मॉड्यूल: ओपनआर्म · श्रोता: बिल्डर्स-इंटीग्रेटर्स · प्रकार: प्रश्न

टैग: ओपनआर्म, जेड-ऊंचाई, टेबल-मूव, वर्कसेल

टिप्पणी 1

मध्यवर्ती संदर्भ: हमारा लक्षण सुसंगत था: होम पास हो गया, लेकिन टेबल मूव के बाद उसी फिक्स्चर पर Z टच-ऑफ 1.4 मिमी कम हो गया। XY अभी भी उचित लग रहा था, जिससे शुरुआत में चूकना आसान हो गया।

टिप्पणी 2

मध्यवर्ती संदर्भ: जिस चीज ने इसे तेजी से उजागर किया वह फिक्सचर प्लेट के कोनों पर डायल-इंडिकेटर स्वीप था। हमने रीमाउंट के दौरान पेश किए गए स्पष्ट झुकाव को मापा, इसलिए मुद्दा कार्यक्षेत्र ज्यामिति का था, एनकोडर बहाव का नहीं।

टिप्पणी 3

मध्यवर्ती संदर्भ: हम आंशिक पुनर्प्राप्ति की अनुमति केवल तभी देते हैं जब 4-पॉइंट प्लेन फिट 0.25 मिमी शेष के नीचे छोड़ देता है और Z चेक तीन फिक्स्चर पास करता है। अन्यथा हम सेल जारी करने से पहले पूर्ण अंशांकन और टकराव क्लीयरेंस को फिर से करते हैं।

टिप्पणी 4

मध्यवर्ती संदर्भ अनुवर्ती: अनुवर्ती प्रश्न: टेबल रीमाउंट के बाद, उत्पादन जारी करने से पहले आपका मापा गया विमान झुकाव और आपकी अंतिम स्वीकृत Z अवशिष्ट सीमा क्या थी?

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त्वरित अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

मैं टेबल टिल्ट को रोबोट कैलिब्रेशन ड्रिफ्ट से कैसे अलग करूं?

कोनों और केंद्र में फिट होने वाले फिक्सचर प्लेन का उपयोग करें; लगातार समतल त्रुटि आमतौर पर कार्यक्षेत्र में बदलाव का संकेत देती है।

python tools/fixture_plane_fit.py --fixture table_ref --points c1,c2,c3,center
python tools/z_touch_check.py --fixture all --trials 3
मेरा रिलीज़ गेट क्या होना चाहिए?

अवशिष्ट + बहु-स्थिरता पास थ्रेसहोल्ड का उपयोग करें और रिलीज से पहले गर्म स्थिति में फिर से पुष्टि करें।

क्या मैं इन आदेशों को वैसे ही कॉपी कर सकता हूँ?

पहले उन्हें चेकलिस्ट टेम्पलेट के रूप में उपयोग करें। निष्पादन से पहले अपने सेल में इंटरफ़ेस नाम, फिक्सचर आईडी और सुरक्षा शर्तों की पुष्टि करें।