डाक
जब एक्शन टाइमस्टैम्प, कैमरा टाइमस्टैम्प और रोबोट स्टेट लॉग को रीप्ले या नकल सीखने के लिए पर्याप्त रूप से संरेखित नहीं किया जाता है, तो ओपनआर्म टेलोप डेटासेट जल्दी से मूल्य खो देते हैं।
प्रशिक्षण के लिए डेटा पर भरोसा करने से पहले आप ओपनआर्म प्रदर्शनों में टाइमस्टैम्प संरेखण को कैसे मान्य कर रहे हैं?
कृपया रीप्ले ड्रिफ्ट, फ्रेम-एक्शन बेमेल, गिराए गए नमूनों के लिए व्यावहारिक जांच साझा करें, और आप यह कैसे तय करते हैं कि डेटासेट को साफ करने या याद रखने की आवश्यकता है।
यदि आप उत्तर देते हैं, तो एक सटीक गलत संरेखण लक्षण और एक सटीक सत्यापन या सुधार कदम शामिल करें जिससे मदद मिली।