डाक
रोबोट बेस या माउंटिंग प्लेट के थोड़ा हिलने के बाद एक सूक्ष्म ओपनआर्म परिशुद्धता समस्या प्रकट होती है। हाथ अभी भी शक्ति देता है और घर जा सकता है, लेकिन कार्य-स्थान संदर्भ, फिक्स्चर, या ज्ञात पोज़ अब पुराने अंशांकन के अनुरूप नहीं हैं।
आप ओपनआर्म मामलों का निदान कैसे कर रहे हैं जहां बेस माउंट स्थानांतरित हो गया है और अंशांकन संदर्भ अब वास्तविकता से मेल नहीं खाता है?
कृपया साझा करें कि आप माउंट शिफ्ट का पता कैसे लगाते हैं, कौन सी जांच आधार-संदर्भ समस्या को एनकोडर या टूल समस्याओं से अलग करती है, और आप कैसे तय करते हैं कि आंशिक पुनर्प्राप्ति सुरक्षित है या पूर्ण पुन: अंशांकन की आवश्यकता है।
यदि आप उत्तर देते हैं, तो माउंट परिवर्तन के बाद एक सटीक लक्षण और एक सटीक ज्यामितीय या स्थिरता-आधारित जांच शामिल करें जिसने इसे उजागर किया।