डाक
LeRobot का उपयोग करने वाली DK1 टीमें अक्सर ऐसे बिंदु पर पहुंचती हैं जहां अंशांकन तकनीकी रूप से पूरा हो जाता है, लेकिन गंभीर डेटा कार्य के लिए पुन: प्रक्षेपण त्रुटि या मल्टी-व्यू संरेखण अभी भी संदिग्ध लगता है।
महत्वपूर्ण एपिसोड एकत्र करने से पहले आप DK1 और LeRobot वर्कफ़्लो में कैमरा अंशांकन गुणवत्ता को कैसे मान्य कर रहे हैं?
कृपया साझा करें कि आपके सेटअप में रिप्रोजेक्शन त्रुटि का क्या मतलब है, आप कैलिब्रेशन के बाद वास्तविक दुनिया संरेखण का परीक्षण कैसे करते हैं, और जब आप निर्णय लेते हैं कि कैलिब्रेशन को फिर से चलाया जाना चाहिए।
यदि आप उत्तर देते हैं, तो एक सटीक अंशांकन लक्षण और एक सटीक सत्यापन चरण या सीमा शामिल करें जिससे मदद मिली।