[टीआरएलसी-डीके1] बिल्डर्स लैब के लिए कैमरा टाइमस्टैम्प ड्रिफ्ट और सिंक सत्यापन (मध्यवर्ती)

आप यह कैसे तय करते हैं कि DK1 मल्टी-कैमरा रन प्रशिक्षण डेटा पर भरोसा करने के लिए पर्याप्त रूप से सिंक्रनाइज़ है या नहीं?

मंच / पोस्ट सूचकांक / TRLC-DK1

डाक

DK1 टीमें अक्सर यह मान लेती हैं कि उनके कैमरे तब तक सिंक्रोनाइज़्ड हैं जब तक कि वे लंबे समय तक चलने वाले संग्रह का निरीक्षण नहीं कर लेते और उन्हें एहसास नहीं हो जाता कि टाइमस्टैम्प बहाव ने चुपचाप डेटासेट को ख़राब कर दिया है।

गंभीर रोबोट-लर्निंग एपिसोड एकत्र करने से पहले आप कैमरा सिंक्रोनाइज़ेशन और टाइमस्टैम्प स्थिरता को कैसे मान्य कर रहे हैं?

कृपया गिराए गए फ्रेम, बहाव संचय, ट्रिगर संरेखण के लिए अपने चेक साझा करें, और जिस क्षण आप निर्णय लेते हैं कि रन अब भरोसेमंद नहीं है।

यदि आप उत्तर देते हैं, तो एक सटीक सिंक विफलता लक्षण और एक सटीक सत्यापन या सुधार चरण शामिल करें जिससे मदद मिली।

मॉड्यूल: टीआरएलसी-डीके1 · श्रोता: बिल्डर्स-लैब · प्रकार: प्रश्न

टैग: dk1, कैमरा-सिंक, टाइमस्टैम्प, डेटासेट-गुणवत्ता

टिप्पणी 1

खोजकर्ताओं को आमतौर पर एक ठोस परीक्षण की आवश्यकता होती है, सामान्य सलाह की नहीं। सबसे छोटा सिंक चेक पोस्ट करें जो आपकी लैब में खराब रन को पकड़ता है।

टिप्पणी 2

यदि आपकी समस्या लंबे समय तक चलने के बाद ही दिखाई देती है, तो बताएं कि यह कब दिखाई देती है और सबसे पहले कहां दिखाई देती है। वह विवरण अक्सर गायब सुराग होता है।

टिप्पणी 3

यह थ्रेड विशेष रूप से उपयोगी है यदि उत्तर सिंक ड्रिफ्ट को केवल सेंसर लॉग के बजाय डाउनस्ट्रीम डेटासेट अस्वीकृति मानदंड से जोड़ते हैं।