- संचालक संगतिअच्छा टेलीओप डेटा स्थिर कार्य संरचना और उपयोगी सुधारों को बरकरार रखता है।
- क्रिया शब्दार्थडेल्टा पोज़, ग्रिपर स्थिति और नियंत्रण आवृत्ति स्पष्ट होनी चाहिए।
- असफलता के निशानसर्वोत्तम डेटासेट में केवल स्वच्छ सफलताएँ ही नहीं, बल्कि पुनः प्रयास और पुनर्प्राप्ति भी शामिल हैं।
रोबोट सीखने के लिए टेलीऑपरेशन डेटासेट
टेलीऑपरेशन डेटासेट अक्सर सीखने के लिए तैयार रोबोट डेटा में सबसे तेज़ मार्ग होते हैं क्योंकि वे प्रदर्शन, सुधार, पुनः प्रयास और ऑपरेटर के इरादे को संरक्षित करते हैं।
नीति प्रशिक्षण, रीप्ले या बेंचमार्क डिज़ाइन में जाने से पहले आपको कितने टेलीपॉप डेटा की आवश्यकता है, इसका मूल्यांकन करते समय इस क्लस्टर का उपयोग करें।