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रोबोनेट

ट्रांसफर लर्निंग के लिए बड़े पैमाने पर मल्टी-रोबोट डेटासेट। स्टैनफोर्ड, बर्कले।

सिंहावलोकन

क्रॉस-रोबोट स्थानांतरण का अध्ययन करने के लिए रोबोनेट 7 अलग-अलग रोबोट प्लेटफार्मों से हेरफेर डेटा एकत्र करता है। एक रोबोट पर प्रशिक्षित नीतियां दूसरों पर अपनाई जा सकती हैं।

स्केल और सामग्री

  • 15 मिलियन फ़्रेम
  • 7 रोबोट प्लेटफ़ॉर्म (सॉयर, फ़्रैंका, बैक्सटर, फ़ेच, विडोएक्स, आदि)
  • स्थान चुनना, धकेलना, ढेर लगाना
  • बहु-प्रयोगशाला संग्रह

आधिकारिक लिंक

उद्धरण

BibTeX और पेपर संदर्भों के लिए प्रोजेक्ट साइट देखें।