रोबोनेट
ट्रांसफर लर्निंग के लिए बड़े पैमाने पर मल्टी-रोबोट डेटासेट। स्टैनफोर्ड, बर्कले।
सिंहावलोकन
क्रॉस-रोबोट स्थानांतरण का अध्ययन करने के लिए रोबोनेट 7 अलग-अलग रोबोट प्लेटफार्मों से हेरफेर डेटा एकत्र करता है। एक रोबोट पर प्रशिक्षित नीतियां दूसरों पर अपनाई जा सकती हैं।
स्केल और सामग्री
- 15 मिलियन फ़्रेम
- 7 रोबोट प्लेटफ़ॉर्म (सॉयर, फ़्रैंका, बैक्सटर, फ़ेच, विडोएक्स, आदि)
- स्थान चुनना, धकेलना, ढेर लगाना
- बहु-प्रयोगशाला संग्रह
आधिकारिक लिंक
- robonet.wiki -परियोजना स्थल
- github.com/SudeepDasari/RoboNet - कोड और डेटा
उद्धरण
BibTeX और पेपर संदर्भों के लिए प्रोजेक्ट साइट देखें।