रोबोमिमिक और मिमिकजेन

सिंहावलोकन

रोबोमिमिक प्रदर्शनों से अनुकरण सीखने के लिए एक रूपरेखा है। MimicGen सिमुलेशन के माध्यम से ~200 मानव डेमो से 50K+ सिंथेटिक डेमो उत्पन्न करके, स्केलेबल डेटा वृद्धि को सक्षम करके इसका विस्तार करता है।

स्केल और सामग्री

• 50,000+ डेमो (मिमिकजेन)
• ~200 मानव डेमो से उत्पन्न
• सिमुलेशन + वास्तविक दुनिया का समर्थन
• मेरा लाइसेंस

आधिकारिक लिंक

• robomimic.github.io - रोबोमिमिक ढांचा
• github.com/ARISE-Initiative/robomimic — कोड

उद्धरण

BibTeX और पेपर संदर्भों के लिए प्रोजेक्ट साइट देखें।