एक्स-एम्बोडिमेंट खोलें
22 रोबोट प्रकारों में 1M+ रोबोट एपिसोड का एकीकृत डेटासेट। Google DeepMind और 33 संस्थान।
सिंहावलोकन
ओपन एक्स-एम्बोडिमेंट कई प्रयोगशालाओं से हेरफेर डेटा को एक एकल आरएलडीएस प्रारूप में एकत्रित करता है। यह आरटी-एक्स (रोबोटिक्स ट्रांसफार्मर) मॉडल को शक्ति प्रदान करता है और क्रॉस-रोबोट सामान्यीकरण को सक्षम बनाता है।
स्केल और सामग्री
- 1,000,000+ एपिसोड
- 22 रोबोट के प्रकार
- 500+ कौशल
- एकीकृत आरएलडीएस प्रारूप
- 33 योगदान देने वाली संस्थाएँ
आधिकारिक लिंक
- robotics-transformer-x.github.io - आरटी-एक्स परियोजना स्थल
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment - डेटासेट और उपकरण
उद्धरण
BibTeX और पेपर संदर्भों के लिए प्रोजेक्ट साइट देखें।