- आरजीबी और गहराईअभी भी धारणा-आधारित हेरफेर कार्यों के लिए आधार रेखा है।
- बल और स्पर्शनीयसंपर्क-समृद्ध संक्रमण और समझ स्थिरता के लिए महत्वपूर्ण।
- भाषा और मेटाडेटापुनर्प्राप्ति, मूल्यांकन स्लाइस और निर्देश ग्राउंडिंग के लिए उपयोगी।
मल्टीमॉडल रोबोट डेटासेट
मल्टीमॉडल डेटासेट दृष्टि, क्रिया, प्रोप्रियोसेप्शन और स्पर्श को जोड़ते हैं ताकि टीमें इस बारे में तर्क कर सकें कि उनकी नीति को वास्तव में किस जानकारी की आवश्यकता होगी।
यह पृष्ठ टीमों को यह निर्णय लेने में मदद करता है कि क्या उन्हें पुनः प्रशिक्षण से पहले अधिक तौर-तरीकों, बेहतर समय संरेखण या स्पष्ट मेटाडेटा की आवश्यकता है।